Warum wird der GPS-Standort nicht aus der Schwarzschild-Metrik berechnet?

Das GPS verwendet die Lichtausbreitungsformel im flachen Weltraum, um die Entfernung von der Quelle (dem Satelliten) zum Empfänger (Beobachter auf der Erde) zu berechnen:

d = c Δ t
wo c ist die Lichtgeschwindigkeit im Minkowski-Vakuum, Δ t ist die Differenz zwischen den Zeiten der Emission und Absorption des Signals ( korrigiert um relativistische Zeitdilatationen ) und d ist die euklidische Distanz. Diese Formel wird mit den von 4 Satelliten ausgestrahlten Daten gespeist, um den Standort des Empfängers aufzulösen.

Meine Fragen sind : Was ist der Grund für die Verwendung dieser Formel? Sollte der Abstand nicht in der gekrümmten Geometrieeinstellung berechnet werden, zB mit der Schwarzschild-Metrik? Was sind die Fehler bei der Verwendung der euklidischen Version? d = c Δ t ?

NB: Der Zeitunterschied Δ t enthält relativistische Korrekturen zu Zeiten . Es ist mir jedoch nicht klar, warum es richtig ist, die Formel für den flachen Raum (Minkowski) für die Lichtausbreitung nur mit dem Wert von zu verwenden Δ t geändert, um der Schwerkraft Rechnung zu tragen.

Bitte versuchen Sie, so klar wie möglich zu sein und Ihre Aussagen durch Berechnungen/Herleitungen zu untermauern.

NACHTRAG: Ich habe wirklich gute Artikel gefunden, die alle relativistischen Details und Auswirkungen auf die GPS(-ähnliche) Navigation in der Raumzeit eingehend diskutieren. Sie sind Thomas B. Bahders Navigation in Curved Space-Time , Clock Synchronization and Navigation in the Vicinity of the Earth und Relativity of GPS Measurement .

Die lokale Raumzeit der Erde ist nicht einmal schwarzkind, wenn Sie von Präzision sprechen wollen, aufgrund der abgeflachten Natur der Erde müssen für das Gravitationsfeld höhere Multipolmomente berücksichtigt werden. Dieser Artikel könnte Sie interessieren : ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5253894
Dies ist nicht nur eine physikalische Frage, sondern auch eine elektronische (und ich meine Elektronik, nicht Programmieren). Die frühen Empfänger wurden entwickelt, um mit der Technologie der 1980er oder früher zu arbeiten. Sie mussten tragbar sein, was bedeutete, dass sie eher in einem Fahrzeug montiert als in der Hand gehalten werden konnten, was die Größe und die Stromversorgung, die verwendet werden könnte, einschränken würde. Das alles wirkt sich auf die empfohlenen Berechnungen aus. Moderne Empfänger können die Position nach Belieben berechnen, und Vermessungsempfänger können einige Ihrer Vorschläge enthalten, um ihre Millimetergenauigkeit zu erhalten.

Antworten (2)

Die allgemein-relativistischen Korrekturen sind zu klein, um eine Rolle zu spielen.

Die Schwarzschild-Metrik hat dimensionslose Ordnungskorrekturen G M / r c 2 . Hier G ist die Gravitationskonstante von Newton, M die Masse der Erde, r die Entfernung vom Erdmittelpunkt und c die Lichtgeschwindigkeit.

An der Erdoberfläche betragen diese metrischen Korrekturen etwa ein Teil von einer Milliarde; weiter oben, in der Nähe der Satelliten, sind sie noch kleiner. Die Christoffel-Symbole, die den geodätischen Pfad des Signals bestimmen, weisen Korrekturen in der gleichen Größenordnung auf.

Das Signal braucht etwa 0,1 s, um vom Satelliten zur Erde zu gelangen, also die GR-Korrektur Δ t wäre in ordnung 10 10 s und die GR-Korrektur in d wären etwa 3cm. Dies liegt unter der Genauigkeit des GPS-Systems.

Der Fall, dass sich der GPS-Satellit direkt über dem Kopf befindet, ist leicht analytisch zu lösen. Beginnen Sie mit der Schwartzschild-Metrik

d s 2 = ( 1 2 M / r ) d t 2 + ( 1 2 M / r ) 1 d r 2 + r 2 d θ 2 + r 2 Sünde 2 θ d ϕ 2

in geometrischen Einheiten wo G und c sind 1.

Das Signal folgt einem geodätischen Nullpunkt wo d s = 0 . Eine radiale Null-Geodäte erfüllt

( 1 2 M / r ) d t 2 = ( 1 2 M / r ) 1 d r 2

das ist eine Differentialgleichung, aus der wir erhalten können t ( r ) als

t = r 0 r + 2 M Protokoll r 0 2 M r 2 M .

Die Anfangsbedingungen sind die bei t = 0 Das Signal beginnt bei r = r 0 , dem Orbitalradius des obenliegenden GPS-Satelliten. Wir haben die eingehende Lösung genommen; als t erhöht sich, r abnimmt und irgendwann t = t E es trifft auf den GPS-Empfänger auf der Erdoberfläche auf r = R E .

Zum Rechnen t E in Sekunden wiederherstellen G und c zu bekommen

c t E = r 0 r E + R s Protokoll r 0 R s r E R s

wo R s = 2 G M / c 2 ist der Schwarzschild-Radius der Erde, der 9,0 mm beträgt.

Geben Sie den Radius ein, in dem die GPS-Satelliten umkreisen, r 0 = 20 , 000 km und der Erdradius r E = 6400 km finden wir t E = 0,045333333368 s. Wenn wir die GR-Korrekturen ignorieren, indem wir nehmen R s 0 statt 9 mm zu sein, erhalten wir t E = 0,045333333333 s. Somit verlangsamen die GR-Korrekturen das Signal um 34 Pikosekunden und bewirken, dass die Berechnung der Entfernung zum Satelliten um 1,0 cm abweicht. Eine gute analytische Näherung ist

Δ d = R s Protokoll r 0 r E .

Korrektur: Das OP wies darauf hin, dass 20.000 km die Höhe der GPS-Satelliten sind, nicht ihr Umlaufradius. Ihr Umlaufradius beträgt damit etwa 26.400 km. Wenn ich die Zahlen wiederhole, bekomme ich a Δ t von 43 Pikosekunden und a Δ d von 1,3 cm.

Zum Vergleich: Die Fehler bei jedem einzelnen Pseudobereich aufgrund von Signalauflösung, ionosphärischen Effekten, thermischem Rauschen, unvollkommenen Uhren auf den Satelliten, unvollkommenen Ephemeriden usw. betragen unter guten Bedingungen etwa 10 Nanosekunden, etwa 30-mal größer.
Was mich überrascht, ist nicht, dass der Effekt unbedeutend ist, sondern wie nah er an einer signifikanten ist. Ein anständiger kommerzieller GPS-Empfänger kann unter guten Bedingungen auf weniger als einen Meter genau sein, sodass ein Fehler von 1 cm aufgrund von GR nur zwei Größenordnungen darunter liegt. Ich kann mir leicht vorstellen, dass ein zukünftiges GPS-ähnliches System genau genug ist, um diese Korrekturen zu benötigen.
Ich würde es begrüßen, wenn 'label' meine Antwort akzeptiert, da ich viel Zeit damit verbracht habe,
Vielen Dank für die ausführliche Antwort. Es überrascht mich ziemlich, dass die Raumzeit des umlaufenden Satelliten in einem so großen Maßstab als Minkowski betrachtet werden kann. Die Schwerkraft der Erde ist wirklich schwach.
Nur eine kleine Korrektur: Der Umlaufradius von Satelliten beträgt (laut Wiki) ungefähr 26600 km, also 20000 km die Höhe. Dies beeinflusst offensichtlich weder das Argument noch die Größenordnung der berechneten Größen.
Hoppla. Vielen Dank für den Hinweis, dass ich den falschen Satellitenradius verwendet habe.
Ich habe meiner Antwort eine Korrektur beigefügt.
Vielen Dank, dass Sie die Antwort trotz meines Fehlers akzeptiert haben.
Um es klar zu sagen, diese spezifische allgemeine relativistische Korrektur ist zu gering, um eine Rolle zu spielen. Die Uhrdrift, die ohne allgemeine relativistische Korrekturen auftreten würde, ist viel bedeutsamer.
Ich stimme zu. Deshalb lautete mein erster Satz „Die allgemein-relativistischen Korrekturen sind zu klein, um eine Rolle zu spielen“ und später erklärte ich, dass „dies unter der Genauigkeit des GPS-Systems liegt“. @hobbs erwähnte bereits "unvollkommene Uhren" und vier andere Ungenauigkeitsquellen, die größer als die GR-Korrekturen sind.
@IlmariKaronen Ich glaube, dass diese GPS-Systeme wahrscheinlich bereits andere Erweiterungen verwenden - ein typisches Handy-GPS hat angeblich eine Genauigkeit von etwa 4,9 m unter freiem Himmel (laut gps.gov). Die Größenordnung ändert sich jedoch nicht
Die allgemein-relativistische Korrektur der Uhrenraten der Satelliten hat nichts mit „unvollkommenen Uhren“ zu tun – die gravitative Zeitdilatation stammt direkt von GR. Aber GPS-Empfänger brauchen sich darum nicht zu kümmern, da das Signal bereits bei der Generierung auf dem Satelliten entsprechend korrigiert wird.
@IlmariKaronen GPS-Empfängersysteme im cm-Maßstab existieren, aber grundsätzlich basieren sie auf der Messung des Signals an Referenzorten und dem Senden einer Korrektur, entweder mit einem Zeitfehler (Pseudoorange) oder einem Positionsfehler. Dies ist als dGPS bekannt und es gibt viele Systeme (WAAS/SBAS, LAAS/GLS, Starfire, SAIF usw.). Daher ist es nicht erforderlich, für jede einzelne mögliche Fehlerquelle eine spezielle Korrektur vorzunehmen, sondern den Fehler pro Satellit oder pro Standort zu messen.

Ich habe einige allgemeine Anmerkungen zu Prinzipien; Ich habe nicht nach bestimmten Zahlen gesucht, aber diese werden in den Quellen unten sein.

Siehe zunächst Neil Ashbys (frei zugänglichen) Living Reviews in Relativity-Artikel " Relativity in the Global Positioning System ". Ashby ist der größte Name auf diesem Gebiet.

Zweitens, während die "exakten Lösungen" wie Schwarzschild extrem wichtig sind, sind solch schöne mathematische Lösungen nicht immer die praktischsten. Für das Sonnensystem wird es im Allgemeinen nicht mit Schwarzschild usw. beschrieben, sondern mit der „Post-Newtonschen Theorie“, die eine Art mittlere Annäherung zwischen Newton und Einstein darstellt. Dies ist die offizielle Empfehlung der Internationalen Astronomischen Union – siehe Soffel et al. (2003). Speziell für die Erde lässt sich das Gravitationsfeld am besten als Erweiterung in sphärischen Harmonischen modellieren. Bei einem zukünftigen chinesischen Satelliten zum Nachweis von Gravitationswellen wird dies beispielsweise so geschehen. Siehe Lehrbuch von Poisson & Will.

Schließlich könnte man meinen, dass, weil sich die Erde dreht, die Kerr-Metrik beispielsweise eine gute Annäherung sein könnte r > 6500 k m . Das Äußere eines rotierenden Körpers entspricht jedoch nicht der Kerr-Metrik auf diese Weise. Siehe auch Hartles Lehrbuch, Kapitel 14 mit dem Titel „A little rotation“, für eine Zwischenannäherung zwischen Schwarzschild und Kerr.