Was ist ein „Ursprungspol“?

Ich studiere Christophe Bassos Buch Designing Control Loops for Linear and Switching Power Supplies .

In dem Buch verwendet er oft den Begriff "Ursprungspol". Folgendes glaube ich bisher verstanden zu haben:

• Wenn eine Übertragungsfunktion ein "integrierendes" Element enthält, stellt dieses Element einen Ursprungspol dar . Ein integrierendes Element ist ein Nennerelement mit an$s\tau$Faktor allein, einer, der nicht Teil von a ist$(1 + s\tau)$Faktor. Dies steht im Einklang mit der Vorstellung, dass die Laplace-Transformation für ein Integral steht$1/s$.$\tau$ist üblicherweise eine RC-Zeitkonstante. Dies wäre ein Beispiel für ein integrierendes Element:

• Mathematisch gesehen hat ein Ursprungspol eine unendliche Verstärkung bei DC ($s = 0$), ab welchem ​​„Punkt“ die Verstärkung bei 20 dB/Dekade abfällt. In der Praxis wird dieser Anstieg ins Unendliche irgendwann gestoppt, etwa wenn die verfügbare Verstärkung des Operationsverstärkers erreicht ist.

• (Bei diesem Bit nicht ganz sicher): Die Verstärkungskurve des Ursprungspols, wenn sie nicht von anderen Polen oder Nullen beeinflusst wird, kreuzt 0 dB bei$\omega_o$, die Frequenz des Pols,$\frac{1}{2\pi\tau}$, was vielleicht typisch ist
  $\frac{1}{2\pi RC}$. Dies unterscheidet sich deutlich von einer "normalen" Stange, deren$\omega_p$ist der Punkt einer Abwärtsbiegung der Verstärkung, ein sogenannter Haltepunkt .

Bevor ich mit dem Buch angefangen habe, dachte ich, dass sich alle Pole an einem 3dB-Knickpunkt befinden und so aussehen, aber vielleicht habe ich den Tag verschlafen, an dem Ursprungspole im Unterricht erwähnt wurden :) :

Also hat mich diese Idee irgendwie aus der Fassung gebracht (kein Wortspiel beabsichtigt :), während ich daran gearbeitet habe, dem Buch einen Sinn zu geben.

Also hier meine Frage:

• Verstehe ich das soweit richtig?
• Verwenden andere Leute den Begriff Ursprungspol oder hat Christophe ihn eingeführt? Der Begriff scheint bei der Suche nicht allzu häufig aufzutauchen.
• Gibt es sonst noch etwas Interessantes über Ursprungspole, das ich und andere wissensdurstige neugierige Leser wissen möchten, insbesondere im Bereich der Regelkreis-Übertragungsfunktionen? :)