Unity-Regler mit negativer Rückkopplung, warum geht Gain K auf den Zähler der Übertragungsfunktion?

Ich habe ein System G(s). Es hat keine Nullen, aber einige Pole.

Warum bleibt K beim Anwenden einer negativen Rückkopplung von Einheit mit einer statischen Verstärkung K auf dem Zähler meiner Übertragungsfunktion T (s), die das gesamte System mit geschlossenem Regelkreis beschreibt?

Wenn ich keine Nullen habe, Z (s), dann ist K multipliziert mit Z (s) sicherlich 0? Aber es ist k.

Zusätzlich gibt es im Nenner einen weiteren Term, der wiederum K multipliziert mit Z(s) ist. Keine Nullen, aber dieser Begriff vereinfacht sich zu K und nicht zu 0.

Ich verstehe, dass Z(s) eine Funktion ist und normalerweise die Form (s+3)(s+1) oder so annimmt, aber wenn es keine Nullen gibt, kann jemand erklären, warum K auf dem Zähler bleibt?

Danke

Beispiel

en.wikibooks.org/wiki/Control_Systems/… , ich bin mir Ihrer Frage nicht sicher
K hat keine Nullen.
Keine Nullen bedeutet Z ( S ) = 1 , somit K Z ( S ) = K

Antworten (1)

Die Reihenfolge des Tf geht von seiner höchsten Potenz bis hinunter zu s^0, was eins ist, dh es gibt immer eine Eins

Unity-Regler mit negativer Rückkopplung, warum geht Gain K auf den Zähler der Übertragungsfunktion?
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