Auf dieser Wiki-Seite zum D'Alembert-Prinzip heißt es: "Das Prinzip gilt nicht für irreversible Verschiebungen wie Gleitreibung, und eine allgemeinere Spezifikation der Irreversibilität ist erforderlich".
Welche Kräfte erzeugen „irreversible Verschiebungen“? Erzeugen alle nicht-konservativen Kräfte "irreversible Verschiebungen"?
Eine Verschiebung heißt reversibel bezüglich einer gegebenen Richtung, wenn sie sowohl in dieser als auch in der entgegengesetzten Richtung erfolgen kann. An der Grenze des Konfigurationsraums treten irreversible Verschiebungen auf . Beispielsweise ist die Verschiebung eines Blocks auf einem Tisch in jeder horizontalen Richtung reversibel, aber in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung irreversibel.
Beachten Sie, dass diese Definition nicht erwähnt, welche Kraft diese Verschiebungen erzeugt. Das liegt daran, dass wir eigentlich über virtuelle Verschiebungen sprechen und diese als willkürliche Variationen des Konfigurationsraums anzusehen sind. Es gibt einige Missverständnisse im Wiki-Artikel, wenn Gleitreibung als irreversible Verschiebung bezeichnet wird. Gleitreibung ist eine dissipative Zwangskraft. Allerdings gilt bei Gleitreibung das für das d'Alembert-Prinzip grundlegende Prinzip der virtuellen Arbeit nicht, da diese Art von Kraft entlang virtueller Verschiebungen wirkt.
Benutzer139621