Water Bottle Rocket Thrust - zwei Berechnungsmethoden stimmen nicht überein

Ich habe mit meinen Kindern Wasserflaschenraketen gestartet und wir sind dabei, eine Simulation des Starts mit numerischen Methoden zu erstellen. Ich bin Maschinenbauingenieur, aber Fluiddynamik ist nicht meine Stärke.

Können Sie mir eine intuitive Erklärung geben, warum die beiden folgenden Methoden einen Unterschied von Faktor 2,0 für den Schub ergeben? Welche Methode ist richtig?


Erste Methode

Ich habe diese Formeln zur Berechnung des Schubs auf der folgenden Website gefunden. https://www.ohio.edu/mechanical/programming/rocket/analysis1.html

Der Schub ist gleich dem Massendurchsatz mal der Abgasgeschwindigkeit.

F = M ˙ v

Der Massendurchfluss wird anhand der Wasserdichte, der Düsenfläche und der Abgasgeschwindigkeit ermittelt.

M ˙ = ρ A v

Kombinieren wir

F = ρ A v 2

Das Quadrat der Abgasgeschwindigkeit ist gleich dem 2-fachen des internen Manometerdrucks dividiert durch die Wasserdichte.

v 2 = 2 P / ρ

Durch Kombinieren sehen wir, dass der Schub gleich dem 2-fachen der Düsenfläche mal dem Druck ist.

F = 2 A P


Zweite Methode

Im Bild unten scheint es, dass der Schub auf die Rakete gleich dem Kraftungleichgewicht sein sollte, wie durch die Pfeile gezeigt. Dieses Kraftungleichgewicht ist der interne Manometerdruck multipliziert mit der Düsenfläche.

F = A P

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein


----- AKTUALISIEREN -----

Basierend auf all den großartigen Antworten und Kommentaren denke ich, dass die folgende Abbildung die Schubkraft besser darstellt. Der Innendruck (rote Pfeile) fällt in der Nähe der Düsenöffnung ab, da die Strömungsgeschwindigkeit des Wassers erheblich ist. Auch ist das Wasser an der Düsenöffnung nicht drucklos, wie ich ursprünglich angenommen hatte. Stattdessen herrscht Staudruck (grüne Pfeile), der umgekehrt proportional zur Strömungsgeschwindigkeit ist. Das Kräfteungleichgewicht ist gleich doppelt Luftdruck mal Düsenfläche, F = 2 A P .

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Das Quadrat der Abgasgeschwindigkeit ist gleich dem 2-fachen des internen Manometerdrucks dividiert durch die Wasserdichte. Woher hast du das?
@RishabhJain: Das ist Gleichung Nr. 3 in dem Link, den ich oben angegeben habe. Danke schön.
@James, Ihre Berechnung geht davon aus, dass nur Wasser aus der Raketendüse austritt, um Schub zu liefern. Ich habe Daten von einem Gerät gesehen, das den Schub gemessen hat, und diese Daten zeigten deutlich, dass der Fluss aus der Flasche chaotisch ist, wobei eine Mischung aus Flüssigkeit und Luftblasen gleichzeitig die Flasche verlässt. Dies bedeutet, dass der Schub weit davon entfernt ist, eine schöne und reibungslose Funktion der Zeit oder des Drucks zu sein, wenn die Flasche beschleunigt.
@DavidWhite Um das hinzuzufügen, können Sie trivial beweisen, dass Luft unter Druck auch austritt und Schub liefert - Sie starten eine "leere" Flasche (nur Luft). Ich vermute, dass eine vertikale Flasche weniger "Chaos" zeigt als eine horizontale oder eine in einem Winkel.
@RishabhJain, es ist nur Bernoullis Gleichung ohne Gravitationsterm und unter der Annahme einer Geschwindigkeit von Null am anderen Ende.
Ich mag diese Frage sehr. Es kommt heutzutage selten vor, dass Fragen zur klassischen Mechanik Würmer öffnen, aber diese hier macht einen guten Job, Sie zum Nachdenken anzuregen.

Antworten (5)

Die erste Methode ist richtig. Im zweiten hast du angenommen, dass der Druck an der Düse stillsteht P obwohl das Wasser mit einiger Geschwindigkeit austritt. dh Sie haben den Staudruck vernachlässigt .

Sie müssen das Bernoulli-Prinzip anwenden

P + ρ v 2 2 + ρ H G = C Ö N S T A N T

Ihre erste Methode geht davon aus, dass sich die obere Wasseroberfläche kaum bewegt (weil ihre Oberfläche viel größer ist als die Düsenfläche). Wenden wir dieselbe Idee auf die zweite Methode an, dann können wir die Konstante sowohl im Wasser als auch unmittelbar unter der Düse als berechnen

P = P A + ρ v 2 2 ,
Wo P A ist der atmosphärische Druck und wir vernachlässigen den kleinen ρ H G Begriff, der den Druck aufgrund der Flüssigkeitssäule über der Düse auf der linken Seite erhöht. Wenn wir das weiter annehmen P P A Dann P = ρ v 2 / 2 und die Impulsänderungsrate der Flüssigkeit von der Düse ist
F = ρ A v 2 = 2 P A

Danke schön. Entgegen Ihrem zweiten Satz wollte ich davon ausgehen, dass der Druck an der Düse Null ist. Ich denke, der Grund, warum die zweite Methode weniger Kraft vorhersagt, ist, dass ich nicht berücksichtigt habe, dass an der Düse dynamischer Druck auf das Wasser drückt, das sich noch in der Flasche befindet.
@James ja, es gibt einen Druckgradienten im Wasser. Je schmaler der Querschnitt ist, wenn sich das Wasser der Düse nähert, desto schneller ist die Flüssigkeit, desto niedriger ist der Druck.
Ich habe die Antwort bearbeitet, ich hoffe, meine Änderungen haben es für andere Leser klarer gemacht.
@KevinKostian Bitte bearbeite eine solche Antwort nicht. Vor allem eine, die bereits Upvotes im zweistelligen Bereich erhalten hat. Sie haben es in der Länge verdoppelt und den entscheidenden Punkt / Hinweis auf "dynamischen Druck" entfernt, Ihr eigenes peripheres Beispiel eingefügt und damit die Art der Antwort vollständig geändert. Sie sollten Ihre eigene Antwort posten.

Oft werden diese Raketen von einem vertikalen Abschnitt eines Rohrs oder einer Stange abgefeuert, die sich nach oben in die Flasche erstreckt und als Kolben fungiert, bis sich die Rakete weit genug bewegt hat, um das Ende des Rohrs zu passieren. In dieser Phase ist Ihre zweite Methode richtig: Der Schub ist einfach die Düsenfläche mal dem Druck.

Warum sollte der Schub zunehmen, wenn sich die Rakete vom Kolben trennt? Lassen Sie mich versuchen, eine intuitive Begründung zu liefern. Ich werde nicht beweisen, dass sich der Schub verdoppelt, sondern nur die Vorstellung zerstreuen, dass er unverändert bleiben sollte.

Nehmen wir an, der Kolben kann sich irgendwie ausdehnen, indem er sich ständig kleine zylindrische Stopfen hinzufügt. Diese Stecker sind zunächst in einem hohen Gestell direkt neben der Rakete angeordnet; Während sich die Rakete nach oben bewegt, greift der Kolben immer wieder nach einem Stopfen aus dem Gestell, transportiert ihn irgendwie durch die Wand der Rakete und fügt ihn am Ende hinzu. Die Rakete verlässt den Kolben nie, und es ist klar, dass der Schub gerecht bleibt P A .

Aber das ist im Wesentlichen das, was tatsächlich passiert, wenn die Rakete Wasser ausstößt, mit einer Ausnahme. Jedes kleine bisschen Wasser, das die Düse verlässt, kann als "Pfropfen" betrachtet werden, und die Kraft, die wirkt, um es vom Rest der Rakete zu trennen, ist immer noch vorhanden P A . Aber im Gegensatz zu den Pfropfen, die im relativ zur Erde ruhenden Gestell warten, bewegt sich jeder der Wasserpfropfen etwas schneller nach oben als der vorherige – gerade schnell genug, um mit der Geschwindigkeit der Rakete mitzuhalten. Der durch diese sich bewegenden Stopfen auf die Rakete übertragene Impuls bildet eine zusätzliche Kraft relativ zu dem Fall, in dem die Stopfen eine Geschwindigkeit von Null haben.

Natürlich entspricht diese Analogie des Hinzufügens von Stopfen während des Flugs nicht dem tatsächlichen Fall einer Rakete, die im Laufe der Zeit an Masse verliert. Aber dieser Unterschied wirkt sich nicht auf den momentanen Schub aus.

Der Druckabfall von Tankdruck auf Atmosphärendruck erfolgt nicht augenblicklich an der Düse, sondern verteilt sich entsprechend der Fläche des Strömungskanals. Dieser reduzierte Druck führt zu zusätzlichem Schub, der in Ihrer zweiten Lösung nicht berücksichtigt wurde. Hier ist eine Möglichkeit, diesen zusätzlichen fehlenden Schub zu berechnen:

Es gilt die Bernoulli-Gleichung (Ihre vorletzte Gleichung):

P + 1 2 ρ v 2 = C Ö N S T A N T

Wir können dies mit Ihrer Massenstromgleichung kombinieren, um Folgendes zu erhalten:

P + 1 2 ρ ( M ˙ ρ A ) 2 = C Ö N S T A N T

Ihre ursprüngliche Antwort geht von einer vernachlässigbaren Geschwindigkeit / großen Fläche an der Wasseroberfläche 1 aus :

P T A N k + 0 = C Ö N S T A N T

Dies gibt uns unsere Konstante:

P + 1 2 ρ ( M ˙ ρ A ) 2 = P T A N k

und wir wissen, dass der Druck am Ausgang atmosphärisch / 0 Manometerdruck ist:

0 + 1 2 ρ ( M ˙ ρ A e X ich T ) 2 = P T A N k

Wir können lösen M ˙ :

M ˙ = A e X ich T 2 ρ P T A N k

Wieder einstecken:

P + P T A N k ( A e X ich T A ) 2 = P T A N k

Auflösen nach Druck:

P = P T A N k ( 1 ( A e X ich T A ) 2 )

Wenn wir also den zusätzlichen Schub aufgrund des niedrigeren Drucks in der Nähe der Düse berechnen wollten, müssten wir den Druck über die Fläche integrieren:

F = F u P F D Ö w N = A e X ich T ( P T A N k P T A N k ( 1 ( A e X ich T A ) 2 ) ) D A

F = P T A N k A e X ich T A e X ich T 2 A 2 D A

F = P T A N k A e X ich T

Da fehlt also P A aus Ihrer zweiten Lösung.

1: Sie können Ihre Gleichungen genauer machen (insbesondere für dünne Flaschenraketen), indem Sie sowohl hier als auch im Grenzbereich des Integrals die tatsächliche Querschnittsfläche an der Wasseroberfläche anstelle von unendlich verwenden.

Da Sie den atmosphärischen Druck vernachlässigt haben, nehmen wir an, Sie führen das Experiment in einem Vakuum durch (ich weiß, dass es irgendwo eine kugelförmige Kuhanalogie gibt :) ). Sie gehen davon aus, dass der Druck durch die Luft im Inneren des Ballons auf die Oberfläche ausgeübt wird. Die Luft übt den Druck im leeren Teil aus, wie durch Ihre Pfeile gezeigt, sowie auf die horizontale Oberfläche des Wassers. Jetzt hebt sich dies aufgrund einer vollständigen Schleife auf. Wenn nun der Ballon geschlossen wäre, hätte es keine Nettokraft gegeben, da die Abwärtskraft aufgrund des Luftdrucks durch die Normalkraft ausgeglichen worden wäre. Bei Ihrer ersten Methode ist der gemessene Druck der im Ballon vorhandene Luftdruck. Bei Ihrer zweiten Methode nehmen Sie den gleichen Druck am Boden der Düse an, was falsch ist.

Ich verstehe deine Antwort nicht ganz. Wollen Sie sagen, dass ich bei der zweiten Methode falsch liege, weil das Wasser in unmittelbarer Nähe der Düsenöffnung einen niedrigeren Druck hat als der Druck der Druckluft? Die roten Pfeile in der Nähe der Düsenöffnung sollten also kürzer gezeichnet werden? Danke schön.
Der Beitrag sagt, er verwende "Überdruck", was bedeutet, dass der äußere atmosphärische Druck bereits berücksichtigt ist. Du bist hier auf dem richtigen Weg, aber zu früh abgesprungen.
@James Diese Beobachtungen sind korrekt (siehe meine Antwort für Mathematik und Details)

Es gibt eine einfache intuitive Erklärung für den Unterschied um den Faktor zwei. Der Schub hat zwei Beiträge, wie folgt.

1) Der Luftdruck in der Rakete übt eine Kraft auf die Düse von F = PA aus, genau wie Sie es in Ihrer zweiten Methode vermutet haben.

2) Das Abgaswasser steht in dem Moment, in dem es die Düse verlässt, immer noch unter Druck und übt einen Gegendruck auf die Rakete aus. Die Kraft aufgrund des Gegendrucks ist auch direkt F = PA.

Die kombinierte Wirkung ist daher 2PA.

Während der Impulsdetonationsantrieb eine Sache ist, hat er nicht wirklich mit dem Schub zu tun, der in diesem Fall erzeugt wird. Die erste Methode ist die exakte Berechnung des Schubes durch das Herausschleudern der Masse nach hinten: F = M ˙ v = 2 A P Das Wasser dehnt sich bei Entspannung nicht (viel) aus und es wird kein zusätzlicher Schub durch diese Entspannung erzeugt.
Hallo Rick, vielen Dank. Es wäre wirklich hilfreich, wenn Sie die Logik für Ihren letzten Satz erklären könnten. Besten Wünsche.
Sicher, der zusätzliche Schub, der durch Impulsdetonation oder unterexpandierte Gasströme erzeugt wird, manifestiert sich darin, dass der Druck am Ausgang über dem Atmosphärendruck liegt, während sich das Gas ausdehnt, beschleunigt es weiter und nimmt an Druck ab, bis es Atmosphärendruck erreicht. Da Wasser inkompressibel ist, dehnt es sich nicht aus, was bedeutet, dass die Austrittsgeschwindigkeit seine Endgeschwindigkeit ist und es keinen weiteren Druckabfall gibt. Dies bedeutet, dass im Fall von Wasser (oder einem richtig expandierten Gas) kein zusätzlicher Schub über das hinausgeht M ˙ v .
Hallo Rick, dein zweiter Satz ist nicht ganz richtig. Wasser komprimiert sich und verhält sich in Grenzen elastisch. Es hat einen hohen Kompressionsmodul im Vergleich zu Luft (etwa 2,2 GPa im Vergleich zu 100 kPa), sodass die physikalische Änderung seiner Abmessungen aufgrund des ausgeübten Drucks viel geringer ist; nichtsdestotrotz setzt es Energie frei, wenn es sich sofort entspannt, was einen Impulseffekt erzeugt. Der gleiche Effekt in Stahl (Massemodul 160 Gpa) bewirkt, dass die zentralen Kugeln in einer Newton-Wiege einen Impuls weitergeben, während sie statisch zu bleiben scheinen.
Hallo Rick, ich habe die Antwort aktualisiert, um ein analoges Design der Rakete aufzunehmen, um den Effekt des Auswerfens einer komprimierten elastischen Masse zu veranschaulichen. Haben Sie Lust, den Schub zu berechnen?
Ihr erster Teil ist immer noch falsch: "Sie können die Auswirkungen mit Ihrer zweiten Methode berechnen, und es ist tatsächlich F = AP. Mit anderen Worten, der Druck über der gesamten Fläche der Düse ist das, was eine Wassermasse nach hinten ausstößt. " Das ist falsch. Die nach hinten geworfene Masse wird nach der ersten Methode korrekt berechnet. Die Ausdehnung von Wasser ist im Vergleich zu allen anderen Fehlern in der Näherung vernachlässigbar. Es würde in der Größenordnung von 0,01 % liegen, wenn das OP um einen Fehlerfaktor von 2 besorgt ist. Sie verkomplizieren das Problem unnötig, ohne auf die Bedenken des OP einzugehen.
@Rick Ich habe die Erklärung entsprechend Ihren Beobachtungen drastisch gekürzt. Macht es jetzt Sinn?
Es ist ziemlich nah. Der Druck des Wassers fällt tatsächlich ab, wenn es sich der Düse nähert, wodurch effektiv ermöglicht wird, dass der Bereich mit reduziertem Druck durch die Düse größer wird.