Ich frage mich, wie ich beim Lösen von Starrkörperübungen die Beziehung zwischen Linear- und Winkelbeschleunigung für einen allgemeinen Fall ausdrücken kann. ZB was wäre die Linearbeschleunigung als Funktion der Winkelbeschleunigung von a Stange, die sich um einen festen Punkt dreht weg von seinem Massenzentrum? Und was ist mit einem Yoyo?
Bearbeiten: Ich kenne die grundlegende Beziehung , aber ich bin verwirrt, wie ich wählen soll und mein Lehrbuch hilft nicht.
Ein Punkt, dessen Positionsvektor ist , eines starren Körpers mit Winkelgeschwindigkeit Geschwindigkeit hat . Durch Differenzierung in Bezug auf die Zeit erhalten wir die Beschleunigung
Der erste Begriff, , ist parallel zum Geschwindigkeitsvektor und wird normalerweise als Tangentialbeschleunigung bezeichnet. Der zweite Begriff, ist radial nach innen und wird Zentripetalbeschleunigung genannt.
Wie Sie gesagt haben, hängen die Winkelbeschleunigung, die tangentiale Linearbeschleunigung und der Abstand zwischen dem Bezugspunkt und dem Objekt mit der folgenden Formel zusammen:
ist lediglich der Verschiebungsvektor zwischen dem von Ihnen gewählten Bezugspunkt und dem Objekt. Das Objekt muss sich nicht unbedingt im Kreis bewegen, damit die Formel funktioniert.
Die Wahl des Referenzpunktes ist willkürlich; Sie können einen beliebigen Punkt auswählen. Wir verwenden oft den Massenmittelpunkt oder das Rotationszentrum, da dies die Mathematik vereinfacht, aber es gibt keine Regel, die besagt, dass Sie Ihre Berechnungen nur an diesem Punkt durchführen sollten.
Es gibt zwei Grundgleichungen für Linearbeschleunigung und Winkelbeschleunigung; diese sind:
.
es hält weiter für einige Schwerpunktkoordinaten . Wenn Sie diese Gleichungen kombinieren, erhalten Sie eine Beziehung zwischen Linear- und Winkelbeschleunigung.
Im Fall eines Jojos müssen Sie einige kinematische Bedingungen hinzufügen, wie z
mit dem Jojo-Radius , die Höhenkoordinate und der Drehwinkel .
Ihre Frage ist unvollständig. Wenn die Stange starr ist, erfährt jeder Punkt in der Stange die gleiche Winkelbeschleunigung. Da sich jedoch jeder Punkt in der Stange in einem eindeutigen Radius von der Rotationsachse befindet, erfährt jeder Punkt einen eindeutigen Wert der linearen Beschleunigung, der durch die Gleichung angegeben ist
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