Wie könnte ein Delta-V von 90 m/s ausreichen, um das Space Shuttle zur Landung zu veranlassen?

Wikipedia behauptet (obwohl ohne Zitierung), dass, um das Space Shuttle landen zu lassen, ein anfängliches angetriebenes Delta-V von 322 km/h im Orbit angewandt wurde, rückläufig zum Orbit des Shuttles. 322 km/h entsprechen 89,4 m/s. Dies führte dazu, dass die Umlaufbahn in die Atmosphäre abgesenkt wurde, was schließlich dazu führte, dass das Shuttle unversehrt am Boden zum Stehen kam (oder das war die allgemeine Idee; wie wir wissen, hat es nicht immer perfekt geklappt).

Organic Marble weist auf das Shuttle Crew Operations Manual hin , das dies besagt

Die Deorbit-Verbrennung verringert normalerweise die Orbitalgeschwindigkeit des Fahrzeugs zwischen 200 und 550 fps, abhängig von der Orbitalhöhe.

wobei 200 fps etwa 61 m/s und 550 fps etwa 168 m/s entsprechen. Angesichts dieser Daten und der Reichweite des Space Shuttles scheinen 90 m / s eine vernünftige Zahl zu sein, die als Deorbit-Burn-Delta-V für mittlere Missionen verwendet werden kann.

Was ich nicht verstehe, ist, wie diese relativ kleine Geschwindigkeitsänderung (etwa 1% Geschwindigkeitsänderung: im Fall von Wikipedias Abbildung 90 m / s von der Umlaufgeschwindigkeit in der Größenordnung von 7 km / s in einer niedrigen Erdumlaufbahn) ausreichen könnte um die Umlaufbahn ausreichend abzusenken, um den Orbiter zur Landung zu verpflichten, anstatt nur eine kleine Änderung der Umlaufbahn des Shuttles zu sein.

Warum reichte ein so kleines Delta-V unter Strom im Orbit aus, um den Orbiter zur Landung zu verpflichten ?

Ich gehe davon aus, dass sich gute Antworten auf die Orbitalmechanik und die atmosphärische Gasdichte (Aerobraking) stützen werden, um zu zeigen, warum die kleine Änderung ausreichend war.

Wenn Sie eine gute Antwort mit Referenzen erhalten, sollten Sie die Referenz verwenden, um Wikipedia zu aktualisieren.
Es hilft zu erkennen, dass sich das Shuttle in einer sehr niedrigen Umlaufbahn befindet. Insbesondere ist der Umlaufradius nur wenige Prozent größer als der Radius der Erde selbst. Und das nutzt die Erdoberfläche, nicht die Spitze der Atmosphäre. Es ist nicht so, dass sich das Shuttle in einer geostationären Umlaufbahn befände, mit einem Umlaufradius, der 500 % größer ist als der der Erde.
In 90 km Höhe ist die Luft dick genug, um das Shuttle durch Aerobraking aus der Umlaufbahn zu bringen. Eine kreisförmige Umlaufbahn in 400 km Höhe beträgt etwa 7,67 km/s. Eine Umlaufbahn mit 90 km Höhe und 400 Apogäum bewegt sich mit 7,58 km km/s am Apogäum. Diese Geschwindigkeiten können mit der vis viva-Gleichung gefunden werden.
Auch ich war davon überrascht, insbesondere durch das Spielen mit dem realen Sonnensystem-Mod im Kerbal Space-Programm; Die LEO-Geschwindigkeit beträgt etwa 7,7 km/s, aber Ihre Periapsis erhebt sich erst in den letzten paar Dutzend m/s aus der dicken Atmosphäre. Sehr interessant. Und beängstigend.
Stellen Sie sich vor, jemandem eine Bowlingkugel an den Kopf zu werfen und nur knapp zu verfehlen - als würden Sie mit ein paar Haaren Abstand direkt über den Kopf fliegen. Werfen Sie nun den gleichen Ball noch einmal auf die gleiche Flugbahn, diesmal etwas langsamer ... dasselbe. Die Dinge in LEO fliegen direkt auf die Erde zu und fehlen nur ein bisschen. Verlangsamen Sie sie nur ein wenig und sie stürzen ab.
Ausgehend von einer Umlaufbahn von 300 km reicht diese rückläufige Verbrennung von 90 m/s aus, um Ihre Perigäumshöhe auf ... ZWEI Kilometer zu senken. Das ist eigentlich übertrieben!

Antworten (7)

Wenn Sie nur nach einer intuitiven Handhabung suchen, versuchen Sie Folgendes:

Im kreisförmigen LEO beträgt Ihre Umlaufzeit etwa 90 Minuten.

Wenn Sie eine Geschwindigkeitsänderung von 90 m/s anwenden und dann einen halben Orbit warten – 45 Minuten – sollten Sie damit rechnen, dass Sie um 90 m/s * 45 min * 60 s/min = 243.000 m oder 243 km von der Position abweichen .

Der verzerrende Effekt der Erdanziehungskraft bedeutet natürlich, dass der Positionsversatz nicht in der erwarteten Richtung liegt, aber er erklärt die Größenordnung.

Ein weiterer intuitiver Ansatz besteht darin, zu verstehen, dass die Höhe von 400 km tatsächlich einen Umlaufradius von 6778 km bedeutet - jetzt ist der Unterschied zwischen 90 km (6468 km) und 400 km (6778 km) offensichtlich viel kleiner, nur etwa 5%. Und wir müssen nur das Perigäum absenken, keine kreisförmige Umlaufbahn beibehalten.
Ja, das ist eine noch bessere Herangehensweise an die Frage.

Seite 33 1 im Shuttle Crew Operations Manual , einem offiziellen Astronauten-Trainingsdokument der NASA, bestätigt dies

Die Deorbit-Verbrennung verringert normalerweise die Orbitalgeschwindigkeit des Fahrzeugs zwischen 200 und 550 fps, abhängig von der Orbitalhöhe.

Die Deorbit-Verbrennung sollte die Geschwindigkeit des Orbiters nicht auf einen kleinen Wert reduzieren, sondern eher seine Orbitalparameter ändern, so dass seine Umlaufbahn die fühlbare Atmosphäre schneidet. Insbesondere wurde das Perigäum der Umlaufbahn erheblich abgesenkt. Dieses Beispiel von der alten NASA-Quest-Site besagt, dass auf STS-82 die Deorbit-Verbrennung die Umlaufbahn von 333 x 312 Seemeilen auf 333 x 28 geändert hat.

Der aerodynamische Widerstand leistete dann den größten Teil der Geschwindigkeitsreduzierung. Dieser Luftwiderstand führte durch Umwandlung der kinetischen Energie des Orbiters in Wärme zu den hohen Temperaturen, die beim Eintritt auftraten.

1 Seite 33 im pdf, nicht die interne Seitennummerierung des Dokuments.

Bearbeiten: Da Ihre Frage wirklich darauf hinauslaufen könnte, "wie kann eine kleine Verbrennung das Perigäum so stark verändern?", Hier ist eine praktische Anleitung zu Verbrennungen bei der Orbitalanpassung und deren Auswirkungen.

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Ich verstehe, dass die Deorbit-Verbrennung nur einen kleinen Teil der gesamten Geschwindigkeitsreduzierung von der Umlaufgeschwindigkeit bis zum vollständigen Stopp ausmachte, und ich stelle nicht in Frage, ob die Deorbit-Verbrennung in der Größenordnung von 90 m / s lag. Was ich nicht verstehe, ist, wie eine so kleine Geschwindigkeitsänderung ausreichen könnte, um den Orbiter zur Landung zu veranlassen. Lassen Sie mich sehen, ob ich dies in der Frage näher erläutern kann.
Das habe ich gerade erkannt und meine Antwort mit einem Beispiel für die Änderung der Orbitalparameter aktualisiert.
Ich habe kürzlich eine Faustregel gelernt: 2 fps Delta-V in LEO ändert Ihre Höhe um 1 Meile,
In 75 Meilen Höhe stößt das Shuttle auf genug Widerstand, dass die Deorbit unvermeidlich wird (von spaceflight.nasa.gov/shuttle/reference/shutref/events/deorbit ).
@MichaelKjörling Ich habe ein erklärendes Diagramm hinzugefügt, das zeigt, dass 1 Fuß / s rückläufige Verbrennung Ihr Perigäum um 3600 Fuß senkt (in einer typischen Shuttle-Umlaufbahn).
"Dieser Reibungswiderstand" - sind Sie sich sicher, was Reibung angeht? Ich war mir sicher, dass Formwiderstand hier eine wichtigere Rolle spielt. Kann auch keine solide Quelle finden.
Es ist schon lange her, dass ich Basic Aero genommen habe. Ich habe das Wort Reibung gelöscht, obwohl ich nicht sicher bin, ob es falsch war. Danke für die Eingabe.
@MichaelKjörling Es verpflichtet den Orbiter zur Landung, weil die Umlaufbahn jetzt die Atmosphäre schneidet und das Shuttle an diesem Punkt ein Segelflugzeug ist. Es hat nicht den Schub, um sich zu diesem Zeitpunkt wieder in eine stabile Umlaufbahn zu bringen.
Dies ist eine gute Antwort, und es ist eine Schande, dass ich nicht zwei akzeptieren kann, da sich Ihre und Russells wirklich gut ergänzen, aber ich fand, dass Russells etwas einfacher zu verstehen ist. Trotzdem haben Sie zumindest eine positive Stimme.
Es ist erstaunlich, dass sie Fuß pro Sekunde verwenden
Das Space-Shuttle-Programm bestand ausschließlich aus englischen Einheiten.
@JoeBlow Mehr noch, als dass Apollo intern SI-Einheiten für Berechnungen in den Bordcomputern verwendet und dann zu Anzeigezwecken in US-übliche Einheiten konvertiert hat? Quelle .
"..the deorbit burn änderte die Umlaufbahn von 333x312 Seemeilen auf 333x28." Bedeutet das, dass das Perigäum der neuen Umlaufbahn nur 28 Seemeilen über dem Kern des Planeten lag? Das würde mich überraschen.
Die angegebenen Zahlen liegen über einer nominellen Erde und können als Höhe angesehen werden.
@AndrewThompson Ich bin mir auch nicht sicher, wie Sie in einem Radius von 333 Seemeilen vom Erdmittelpunkt aus umkreisen würden ...
Quelle für Bild?
@ManuelJ.Diaz, es ist eine Seite aus einem Trainingshandbuch der NASA JSC. Wahrscheinlich das Rendezvous-Trainingshandbuch.

Ich denke, dass etwas Visuelles hilfreich sein kann

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Das ist ein bisschen maßstabsgetreuer als die Bilder der meisten Leute, aber das Shuttle umkreist nur 200 Meilen, während die Erde selbst fast 8000 Meilen breit ist, also ist die Umlaufbahn eher wie eine dicke Haut auf einer Orange. Wir fliegen sehr nahe an es.

Auf dem Bild ist der rote Punkt das Schiff, die dicke Linie ist die Erde, dünne Linien zeigen die Ausdehnung der Umlaufbahn und der Pfeil ist die Richtung seines Brennens, wenn es nicht weiter brennen würde, wäre es in einem Suborbital Flugbahn und Aufprall auf den Boden, selbst wenn es die Flugbahn sehr groß machen würde (wenn es über 7.500 Meilen der Erde geht, würde es immer noch auf der anderen Seite der Erde auf dem Boden aufschlagen), sind es nur die letzten 200 Meilen, die es tatsächlich bringen werden über der Erdoberfläche auf der anderen Seite.

Sobald es sich also in der Umlaufbahn befindet, muss es nur noch seinen Umlaufkreis verkleinern, bis es gerade weit genug in der Atmosphäre auf der anderen Seite ist, um landen zu können (da die Atmosphäre es weiter verlangsamen wird). Bei der Deorbit-Verbrennung brennt es in die entgegengesetzte Richtung, wodurch seine Umlaufbahn gerade genug abgesenkt wird, um die Atmosphäre im richtigen Winkel zu treffen (die rote Umlaufbahn im zweiten Bild), dies wäre niemals mehr als die Höhe der Umlaufbahn (200 Meilen in diesem Fall), was viel weniger ist als die 8000 Meilen Erde, über die es sich zuerst heben musste.

Ich bin sicher, es gibt viel Mathematik, um dies zu erklären, aber ich denke, die praktische Antwort besteht einfach darin, dass man sich die Skala vorstellen kann.

Es mag erwähnenswert sein, dass die im ersten Diagramm gezeichneten "Umlauf" -Kreise (und insbesondere die Teile, die innerhalb der Erde gezeichnet sind) so weit von der Realität entfernt sind, dass sie absurd sind. Die Teile außerhalb der Erde sind nicht allzu schlimm – man könnte sie als Annäherungen an richtige Newtonsche Orbit-Ellipsen ausgeben, und niemand würde es wahrscheinlich bemerken – aber ihre Fortsetzungen innerhalb der Erde sind einfach verrückt.
@IlmariKaronen, kannst du klarstellen, was in der ersten Abbildung absurd ist? Offensichtlich kann ein umlaufendes Objekt die Erde nicht buchstäblich durchqueren. Vielleicht ist das Problem, dass "Umlaufbahnen" keinen Fokus auf den Erdmittelpunkt haben?
Die "inneren Erdumlaufbahnen" sollen veranschaulichen, dass solche Flugbahnen eine Erweiterung der ursprünglichen ballistischen suborbitalen Flugbahn sind, die die Erdoberfläche treffen würde, anstatt eine tatsächliche Umlaufbahn zu schaffen, um zu zeigen, dass der Großteil von Delta - v damit verbracht wird, die Periapsis durch die Erde hinaus auf die andere Seite (und wie wenig davon tatsächlich benötigt wird, um die Periapsis durch diese 200 km Atmosphäre zu heben/senken).
@Deolater: Genau. Der Mittelpunkt jeder kreisförmigen Zweikörperbahn muss der Massenmittelpunkt des Systems sein. Eine minimale suborbitale Flugbahn (wie beispielsweise die eines heruntergefallenen Steins) hätte ihre nominelle Periapsis ungefähr im Erdmittelpunkt. Sicherlich kann die Periapsis der Apoapsis niemals näher sein als der Erdmittelpunkt.
@ Ilmari Karonen: Erste Abbildung aktualisiert. entspricht das eher der realität? (Keine der Umlaufbahnen ist näher als das Zentrum)

Nach der Verbrennung geht der Orbiter in eine elliptische Umlaufbahn. Um eine solche Umlaufbahn zu berechnen, können wir die vis viva - Gleichung verwenden , die die große Halbachse mit der Geschwindigkeit des Orbiters in Beziehung setzt:

v 2 = G M ( 2 r 1 a )

Wobei G = Gravitationskonstante, M = Masse der Erde, r ist die momentane Entfernung und a ist die große Halbachse.

Wir können dies verwenden, um die Änderung in zu berechnen a wenn wir die Geschwindigkeit ändern: seit r während einer momentanen Verbrennung im wesentlichen konstant ist, und a = r im moment ist das brennen fertig, so v 2 = G M r , wir bekommen

2 v d v = G M a 2 d a Δ a = 2 v a 2 G M Δ v = 2 v r v 2 Δ v = 2 r Δ v v

Mit anderen Worten, für jede prozentuale Geschwindigkeitsänderung erhalten Sie eine 2 %ige Änderung der großen Halbachse. Und da Ihr Apogäum unverändert ist, muss diese Änderung vollständig auf das Perigäum angewendet werden. Das wiederum bedeutet, dass sich der Abstand zum Erdmittelpunkt pro 1 % Geschwindigkeitsänderung um 4 % ändert .

Wenn Sie Zahlen einsetzen, die Sie in Ihrer Frage verwendet haben (7 km / s für die Umlaufbahn, 90 m / s Verzögerung, 7000 km große Halbachse), erhalten wir eine Höhenänderung

Δ h = 4 Δ v v r = 4 90 7000 7000 k m = 360 k m

Da die Umlaufbahn des Shuttles je nach Mission zwischen 300 und 500 km variiert, ist das tatsächlich ein guter Bruchteil der Höhe. Laut diesem NASA-Link erfährt das Shuttle die Kraft des atmosphärischen Widerstands in einer Höhe von etwa 129 km (80 Meilen) - für den größten Teil der Reichweite der Umlaufbahnen ist also ein Fallen von 360 km tatsächlich ausreichend.

Ja; Wie in dem in der Antwort von Organic Marble zitierten NASA-Handbuch angegeben, liegt das tatsächlich angewendete Delta-V "normalerweise" irgendwo zwischen 200 und 550 Fuß / s (und kann daher außerhalb dieses Bereichs liegen), was dem Bereich entspricht 61 bis 168 m/s.
Hmm, ich wollte gerade sagen, dass du dich auf den Punkt gebracht hast, aber es sieht so aus, als hättest du direkt gepostet, nachdem ich angefangen habe, an meiner Antwort zu arbeiten. Meinten Sie für die 129 km Höhe eher die Kraft der Atmosphäre als die Schwerkraft?

Die retrograde Verbrennung entzieht der Umlaufbahn Energie. Die Energie der Umlaufbahnen bleibt konstant, wenn sie nicht brennt, und kann beschrieben werden durch:

E m = 1 2 v 2 G M r

Auch der Drehimpuls bleibt konstant:

L m r v
(Dies ist nur ungefähr, weil es die Geschwindigkeit zum oder vom Fokus der Umlaufbahn weg ignoriert, aber am Aphel und am Perihel ist es genau und das sind die einzigen Orte, an denen wir es verwenden werden.)

Ausgehend von einem Kreisradius R 0 wir haben:

R 0 = G M v 0 2

E 0 m = 1 2 v 0 2 v 0 2 = 1 2 v 0 2

Wenden wir also jetzt a an 90 / 7 000 = 1.3 % = ϵ Reduzierung der Geschwindigkeit:

v 1 = ( 1 ϵ ) v 0
L 1 m = R 0 v 1 = ( 1 ϵ ) R 0 v 0
E 1 m = 1 2 v 1 2 G M R 0 = 1 2 v 1 2 v 0 2 = ( ( 1 ϵ ) 2 2 1 ) v 0 2
Jetzt sind der Drehimpuls und die Energie vom Aphel bis zum Perihel konstant.

r v = ( 1 ϵ ) R 0 v 0

1 2 v 2 G M r = ( ( 1 ϵ ) 2 2 1 ) v 0 2

1 2 v 2 v v 0 ( 1 ϵ ) = ( ( 1 ϵ ) 2 2 1 ) v 0 2

Nun ist dies eine quadratische Gleichung mit zwei Lösungen für die Geschwindigkeit. Diese entsprechen Aphel und Perihel:

v = v 1 ( 2 ( 1 ϵ ) 2 1 ) v 1

Der Radius am Perihel wäre also:

R = ( 2 2 ϵ ϵ 2 + 1 1 ) R 0

Mache eine Taylor-Erweiterung weiter ϵ = 0 Erträge:

R = ( 1 4 ϵ + . . . ) R 0

Dies entspricht der Antwort von Flouris.

Danke an TildalWave für die Recherche für diesen letzten Abschnitt: For ϵ = 1.3 % dies entspricht a 5 % Verringerung des Umlaufradius. Also für eine anfängliche Umlaufbahnhöhe von 400   k m dies entspricht einem Bahnradius von 6 760   k m was einem Tropfen entspricht 338   k m . Dadurch wird das Perihel auf gesetzt 62   k m Das liegt weit unter dem atmosphärischen Luftwiderstand, der alles deorbitieren wird.

Für klein ϵ Ihr Ergebnis kann durch einfache Erweiterung erheblich vereinfacht werden. Dies würde Sie dazu bringen R 1 2 ϵ 1 + 2 ϵ R 0 ( 1 4 ϵ ) R 0 das war das Ergebnis, das ich bekam. Es kann sich lohnen, dies zu tun, um die Äquivalenz mit der einfacheren Beziehung zu zeigen, die ich abgeleitet habe.
@TildalWave Wow, ich habe den Erdradius genommen und aufgerundet, um den Orbitaldurchmesser anzunähern . Vielen Dank.
@Rick Das ist in Ordnung, deshalb überprüfen wir Posts. Ich brauchte auch ein paar Bearbeitungen, um die richtige Nummer zu bekommen. :) Wie auch immer, Ihre vorherigen Perigäumszahlen waren ziemlich nahe daran, Wiedereintrittshöhen für LEO-Orbitalgeschwindigkeiten zu überspringen . Aber obwohl dies einer der Wiedereintrittsmodi für Shuttle war, haben sie ihn nie wirklich benutzt. ;)

Die Formel, die die Geschwindigkeit mit dem Umlaufradius in Beziehung setzt, lautet:

v c = G M r

Oder wenn wir dies umstellen, erhalten wir:

v c 2 r = C

für ein konstantes C. Wenn die Geschwindigkeit Ihres Shuttles um ca. 90/7000 m/s = 1,3 % abnimmt, müsste der erforderliche Orbitalradius um ca. 2,6 % zunehmen ( = 1.013 2 1 ). Wenn der aktuelle Orbitalradius 4000 Meilen beträgt, bedeutet dies, dass das Shuttle jetzt 2,6% x 4000 = ungefähr 100 Meilen niedriger ist als dort, wo es sein muss, um eine kreisförmige Umlaufbahn aufrechtzuerhalten.

Jetzt ist mir klar, dass ich nicht genau erklärt habe, was als nächstes mit dem Shuttle passieren wird, aber Sie können sehen, dass die Geschwindigkeitsänderung ungefähr die richtige Größenordnung hat, um es in die Atmosphäre zu bringen.

Was Sie beschreiben, ist die Deorbit-Verbrennung. Die kurze Antwort ist, dass die Änderung der Geschwindigkeit es dem Shuttle ermöglicht, langsam genug zu werden, um als Segelflugzeug zu fungieren (viel zu stark vereinfacht). Während des Abstiegs bremst das Shuttle, indem es seinen Winkel anpasst, um weiter zu verzögern. Das Shuttle verwendete auch eine Rutsche.

http://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/launch/landing101.html

Die NASA hat viele Informationen zu diesem Thema. Fühlen Sie sich frei, es zu googlen.

Der Schleppschirm des Shuttles wurde nur für die endgültige Bremsunterstützung verwendet, nachdem die Landung im Wesentlichen abgeschlossen war und nur noch das Bremsen am Boden verblieb. Siehe zum Beispiel dieses Foto der STS-132-Landung , NASA-Foto KSC-2010-3517 , das zeigt, wie die Schlepprutsche ungefähr zu dem Zeitpunkt eingesetzt wird, als die Hinterräder die Landebahn treffen.
Als weiterer großer Vorteil wurden die positiven Auswirkungen auf die Richtungsstabilität beim Rollout genannt.