Flugsicherungsradare gibt es in zwei Ausführungen, wobei die meisten ATC-Zentren beide verwenden und die Ausgabe beider auf einem einzigen Bildschirm anzeigen:
Hier ist eine Veranschaulichung des Unterschieds bei der Bestimmung und Anzeige von Zielpositionsinformationen zwischen Primär- und Sekundärradar:
Sekundäre Ziele voneinander zu trennen ist (vorausgesetzt, dass die betroffenen Fluglotsen und Piloten aufpassen und tun, was sie sollen) offensichtlich trivial; Sie müssen nur vermeiden, dass zwei oder mehr Flugzeuge gleichzeitig dieselbe Position in derselben Höhe einnehmen. Das Trennen von Primärzielen voneinander ist auch ziemlich trivial, trotz der unscharfen Positionsinformationen und des Fehlens von Höheninformationen; Zwei oder mehr Flugzeuge, die verschiedene vertikale Bogensegmente besetzen (und daher voneinander getrennt sind), werden als zwei oder mehr separate Ziele angezeigt. Der Trick besteht also darin, zwei oder mehr Flugzeuge davon abzuhalten, dasselbe Bogensegment zu besetzen. Wenn Sie es nur mit primären Zielen zu tun haben, kann die Trennung zwischen Flugzeugen sichergestellt werden, indem Sie die Punkte auf dem Bildschirm voneinander entfernt halten.
Wenn Sie es jedoch mit einer Mischung aus primären und sekundären Zielen zu tun haben, sehe ich ein Problem: Da die Positionsinformationen für primäre und sekundäre Ziele unterschiedlich bestimmt werden, könnte ein Flugzeug an einer bestimmten Position an einem von zwei verschiedenen Orten auftauchen auf dem Bildschirm, je nachdem, ob es sich um ein primäres oder ein sekundäres Ziel handelt:
Es sollte sofort offensichtlich sein, dass die gleiche Wirkung erzeugt werden könnte, wenn die primären und sekundären Ziele von unterschiedlichen Flugzeugen erzeugt würden; zwei Luftfahrzeuge in gefährlicher Nähe zueinander könnten dem Fluglotsen als durch einen Sicherheitsabstand voneinander getrennt erscheinen, wenn eines der Luftfahrzeuge ein primäres Ziel und das andere ein sekundäres Ziel ist.
Wie kann man dieses Problem lösen?
1 : Einige PSR-Systeme (hauptsächlich militärische Systeme, da es viel einfacher ist, Flugzeuge zu steuern, um einen Eindringling abzufangen, wenn Sie seine Höhe und seinen genauen Standort kennen) liefern Höheninformationen; Einige davon arbeiten mit einem schmalen „Bleistiftstrahl“, der die Bestimmung des Höhenwinkels eines Ziels auf Kosten stark verlängerter Scanzeiten ermöglicht, während andere ein Paar Radargeräte in unterschiedlichen Höhen verwenden und den Unterschied in Schrägentfernungen messen das Ziel zwischen den beiden Radargeräten, wodurch die Höhe des Ziels unter Verwendung von Trigonometrie bestimmt werden kann.
Typischerweise werden die Überwachungsinformationen aus mehreren Quellen (PSR, SSR, ADS-B, Multilateration usw.) unter Verwendung eines Kalman-Filters zu einer einzigen "Systemspur" kombiniert . Das ATM-System verfügt über einen speziellen Code für das Überqueren von Gleisen, bei denen die Etiketten verwechselt werden können, und die Kontrolleure verfügen über Verfahren, um dies zu beheben, wenn dies geschieht.
Das ATM-System tut sein Bestes, um zu vermeiden, dass mehrere Ziele für dasselbe Flugzeug angezeigt werden.
Modus-C-Transponder übertragen nur einen Squawk-Code (wie Modus A) und die Höhe, sodass der Reichweitenfehler aufgrund der Schrägentfernung für SSR derselbe ist wie für PSR, und die beiden können leicht zusammengeführt werden. Modus S fügt einige andere Details hinzu, aber keine, die hier relevant sind.
ADSB überträgt Lat/Long (und viele andere Dinge), sodass es keinen Slant-Range-Fehler gibt. ADSB-Nachrichten enthalten jedoch auch den gleichen Squawk-Code und die gleiche Höhe wie im Modus A/C/S, was bedeutet, dass ADSB-Ziele trivial mit ihren entsprechenden SSR-Zielen zusammengeführt werden können.
Mir wurde gesagt, dass die Trennung mit primären Zielen normalerweise nicht gewährleistet ist.
Die primäre Radarausgabe enthält normalerweise eine Menge „Bodenechos“ wie Autos auf der Autobahn und Rotoren von Windkraftanlagen – es kann Reflexionen von statischen Objekten herausfiltern, aber diese bewegen sich und das System kann sich nicht sicher sein – also ein relevantes primäres Ziel darin finden es ist ziemlich schwer.
Daher suchen Lotsen nur dann nach Primärzielen, wenn sie einen anderen Hinweis darauf haben, dass ein Flugzeug dort sein sollte – entweder weil es über Funk kommuniziert, aber keinen Transponder hat oder es ausgefallen ist, oder weil ein anderer Pilot bereits ein Flugzeug gemeldet hat, das nicht kommuniziert alles in der Umgebung (Segelflugzeuge, Ballons und dergleichen haben oft überhaupt kein Funkgerät und müssen es im unkontrollierten Luftraum auch nicht haben).
Beachten Sie, dass die Genauigkeit eines Flächenradars nicht so hoch ist, vielleicht eine Meile, sodass der Neigungsfehler ohnehin oft unter der Auflösung liegt. Und da das Sekundärradar Transponderantworten auf die Sweeps des Primärradars sammelt, hat es kein Problem damit, die Sekundärziele mit den entsprechenden Primärzielen abzugleichen.
Tatsächlich überträgt ein Transponder nicht die Position des Flugzeugs oder die Höhe oder Flugrichtung oder irgendetwas anderes, was Sie gesagt haben. Der normale zivile Transponder überträgt nur zwei oder drei Informationen:
Positionsinformationen werden aus der Antwort des Transponders genauso abgeleitet wie beim Primärradar: Die Richtung wird anhand der Richtung bestimmt, in die die Schüssel zum Zeitpunkt des Sendens der Abfrage ausgerichtet war, und die Entfernung basiert auf der Zeit, die sie benötigt hat die Antwort zurückkommen. Dies bedeutet, dass der Neigungsfehler für das Primärradar genau gleich ist wie für das Sekundärradar.
Normalerweise befinden sich die PSR- und SSR-Radare am selben Ort. Ein Plot-Combiner am Radarstandort kombiniert sie (oder nicht) und überträgt Berichte an das ATM-System als SSR-verstärkt, nur SSR oder nur PSR.
Dann, um die Antwort von @Greg Hewgill etwas zu erweitern, empfängt das ATM-System Eingaben von mehreren Radarstandorten und möglicherweise anderen Quellen wie ADS-B. In den meisten entwickelten Ländern, außer in extrem dünn besiedelten Regionen, befinden sich Flugzeuge normalerweise innerhalb der Abdeckung mehrerer Radarstandorte, die Dutzende oder sogar Hunderte von Meilen voneinander entfernt sein können. Da die Erde gekrümmt ist, unterscheidet sich die „horizontale“ Ebene an einem Radarstandort von der eines 200 Meilen entfernten Radars. Die Positionen müssen nicht nur slant-range-korrigiert, sondern auch in eine gemeinsame "Systemebene" umgewandelt werden, damit Positionsmeldungen für dasselbe Flugzeug von verschiedenen Radargeräten mit derselben Systemspur korreliert werden können. Gelegentlich fehlende SSR-Daten von einem Radar können dann normalerweise von einem anderen Radar erhalten werden (außer natürlich in Fällen wie einem Transponderausfall).
Greg Hewgill
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