Definition/Klassifizierung von holonomen und nicht-holonomen Beschränkungen

Ich bin Mathematikstudent. Ich habe Lagrange- und Hamilton-Mechanik als Wahlfach, das ich in diesem Semester belegt habe. Heute hatte ich einen Test, bei dem mir eine Frage gestellt wurde:

  1. Eine Kugel muss sich in einem kugelförmigen Käfig bewegen. Die durch den Käfig auferlegte Einschränkung ist (a) nicht-holonom, (b) holonom, (c) reonom, (d) keine von diesen.

Ich gab die Antwort als keine davon, da ich dachte, dass dies durch eine Ungleichheit auferlegt wird R A (Wo R bezeichnet den Abstand vom Ursprung und a den Kugelradius) ist einseitiger Natur. Aber mir wurde gesagt, dass die Antwort nicht-holonom sein würde. Jetzt war ich etwas verwirrt, da nichts über die Geschwindigkeit oder Zeit oder irgendetwas erwähnt wurde, von dem die Bewegung innerhalb der Kugel abhängen würde. Was soll die Antwort sein? Ist nicht-holonom korrekt?

Antworten (1)

  1. Ref. 1 definiert eine nicht-holonome Beschränkung als das Gegenteil einer holonomen Beschränkung .

  2. Ref. 1 erwähnt, dass Ungleichheiten (auch bekannt als einseitige Beschränkungen) Beispiele für nicht-holonome Beschränkungen sind.

  3. Lassen Sie uns der Vollständigkeit halber auch halbholonome Beschränkungen erwähnen .

Verweise:

  1. H. Goldstein, Klassische Mechanik; Abschnitt 1.3.