Folgt die Erhaltung des Wronskian aus dem Noether-Prinzip?

Noethers Prinzip ist das Paradigma, dass Symmetrien von Hamilton- und Lagrange-Systemen Erhaltungsgesetzen verschiedener Art entsprechen. Betrachten Sie einen eindimensionalen harmonischen Oszillator

(*) X ¨ + X = 0.
Wenn X 1 , X 2 sind zwei Lösungen, wir haben die Erhaltung ihrer Wronskian:
D D T ( X 1 X ˙ 2 X 2 X ˙ 1 ) = 0.

Entspricht dieser Erhaltungssatz einer Symmetrie des Systems? Wenn ja, welche?

Eine allgemeinere Frage ist die folgende. Betrachten Sie ein Hamiltonsches System, d. h. die folgende ODE

(**) D D T [ Q P ] = J Q , P H ( Q , P ; T ) ,
Wo J ist eine antisymmetrische Matrix. Hier hat man den Satz von Liouville, der besagt, dass, wenn Ω ( T ) ist ein Bereich des Phasenraums, der sich mit dem Fluss von entwickelt ( ) , Dann
D D T Vol  Ω ( T ) = D D T Ω ( T ) D Q D P = 0.
(Die oben erwähnte Erhaltung der Wronski-Funktion ist ein Sonderfall dieses Theorems, das man erhält, indem man nimmt Ω ( T ) gleich dem aufgespannten Parallelogramm ( X 1 , X ˙ 1 ) Und ( X 2 , X ˙ 2 ) ).

Gleiche Frage wie zuvor:

folgt dieser Erhaltungssatz aus einer Symmetrie und wenn ja, welcher?

Die verlinkte Wikipedia-Seite legt nahe, dass die Erhaltung des Volumens im Phasenraum aus der Zeitübersetzungsinvarianz folgt. Dies scheint mir nicht der Fall zu sein, denn der Satz von Liouville gilt auch für zeitabhängige Hamiltonoperatoren. Das einfachste Beispiel ist ein zeitabhängiger harmonischer Oszillator X ¨ + B ( T ) X = 0 . Hier hat man noch die Erhaltung des Wronskian:

D D T ( X 1 X ˙ 2 X 2 X ˙ 1 ) = B ( T ) X 1 X 2 + B ( T ) X 1 X 2 = 0.

Antworten (2)

  1. Lassen Sie uns zuerst den konservierten Wronskian diskutieren

    (1) W ( Q 1 , Q 2 )   =   Q 1 Q ˙ 2 Q 2 Q ˙ 1
    für 1D-Systeme. Innerhalb des 1D-Falls scheint die Eigenschaft einer konservierten Wronski-Funktion (1) im Allgemeinen nicht über einen harmonischen Oszillator mit expliziter Zeitabhängigkeit hinaus zu gelten, dh das Hookesche Gesetz
    (2) M Q ¨     k ( T ) Q ,
    wo die Federkonstante k ( T ) kann explizit von der Zeit abhängen. (Der Symbol bedeutet Gleichheit modulo eom.) In diesem Fall ist es verlockend, die beiden Lösungen zu betrachten Q 1 Und Q 2 als entlang zweier senkrechter Achsen auftretend (was wir nennen werden Q 1 Und Q 2 , bzw. der Einfachheit halber) in der Ebene R 2 . (Das Flugzeug R 2 kann mit der komplexen Ebene identifiziert werden C , vgl. Antwort von Valter Moretti.) Mit anderen Worten, wir betrachten die 2D-Lagrange-Funktion
    (3) L 2   :=   M 2 ( Q ˙ 1 2 + Q ˙ 2 2 ) k ( T ) 2 ( Q 1 2 + Q 2 2 ) .
    Diese Lagrangefunktion (3) hat eine Rotationssymmetrie, was nach dem Satz von Noether bedeutet, dass der Drehimpuls
    (4) L 3   :=   M ( Q 1 Q ˙ 2 Q 2 Q ˙ 1 )   =   M W ( Q 1 , Q 2 ) ,
    und dadurch bleibt die Wronskische (1) zeitlich erhalten.

  2. Als nächstes sollten wir erwähnen, dass der Ausgangspunkt von OP eng mit der kovarianten Hamiltonschen Formulierung verwandt ist, vgl. zB Art.-Nr. 1 und dies & diese Phys.SE Beiträge. Siehe auch diesen Phys.SE-Beitrag, der ebenfalls mit einer Wronski-ähnlichen Konstruktion beginnt. (Im Folgenden werden wir ungerade Grassmann-Variablen verwenden , aber es kann äquivalent in der Sprache des äußeren Kalküls und der Keilprodukte umformuliert werden.) Wir beginnen mit der Aktion

    (5) S 0 [ Q ]   =   D T   L 0 , L 0   :=   M 2 Q ˙ 2 v ( Q ) ,
    mit der Euler-Lagrange (EL)-Gleichung
    (6) 0     δ S 0 δ Q   =   M Q ¨ v ' ( Q ) .
    Wir können eine Grassmann-ungerade nilpotente Transformation einführen 1
    (7) S Q ( T )   =   C ( T ) , S 2   =   0.
    Betrachten Sie nun die Grassmann-ungerade Aktion
    (8) S 1 [ Q , C ]   :=   S S 0   =   D T   L 1 , L 1   :=   D D T ( M Q ˙ C ) + δ S 0 δ Q C   =   M Q ˙ C ˙ v ' ( Q ) C ,
    mit EL-Gleichungen
    (9) 0     δ S 1 δ Q   =   M C ¨ v ' ' ( Q ) C , 0     δ S 1 δ C   =   M Q ¨ v ' ( Q ) .
    (Der Gesamtzeitableitungsterm in Gleichung (8) wird aus technischen Gründen eingeführt, um Zeitableitungen höherer Ordnung in der Lagrange-Funktion zu vermeiden L 1 .) Die Grassmann-ungerade Aktion S 1 besitzt konstruktionsbedingt die Grassmann-ungerade Symmetrie (7), weil S ist nilpotent, dh quadriert zu Null. Wir können daher eine Superversion des Satzes von Noether verwenden, um zu schließen, dass die entsprechende Noether-Ladung
    (10) Q   =   C L 1 δ Q ˙   =   M C C ˙
    wird auf der Schale konserviert
    (11) D Q D T     0.
    Die Noether-Ladung (10) ist die punktmechanische Version des symplektischen 2-Form-Stroms in Lit. 1. Sie bildet den ersten Schritt in einer kovarianten Legendre-Transformation von der Lagrange- zur Hamilton-Formulierung. (Das Wort Kovarianz bezieht sich auf die Tatsache, dass Zeit und Raum gleichberechtigt behandelt werden. OP betrachtet nur die Punktmechanik, bei der die Kovarianz nicht sichtbar ist, aber die manifeste Lorentz-Kovarianz zu einem Problem in der Feldtheorie wird. Wir überlassen es dem Leser, zu verallgemeinern die obige Konstruktion zur Feldtheorie.)

  3. Lassen Sie uns schließlich den Satz von Liouville diskutieren . Es gibt mehrere Versionen des Satzes von Liouville .

    Eine Version besagt, dass ein Hamiltonsches Vektorfeld X H = { H , } P B auf einer symplektischen Mannigfaltigkeit ( M , ω ) ist divergenzfrei

    (12) 0   =   D ich v X H   =   ich = 1 2 N X H ich z ich ,
    Wo z ich sind Darboux-Koordinaten / kanonische Koordinaten . Gl. (12) ist in der symplektischen Geometrie fest verdrahtet. Daraus folgt, dass Hamiltonsche Vektorfelder die symplektische Struktur bewahren
    (13) L X H ω   =   0.
    Hamiltons Gleichungen lauten
    (14) z ˙ ich     { z ich , H } P B   =   X H ich .
    Bilden wir den Strom
    (15) v μ   =   ( v 0 , v ich )   =   ( 1 , X H ich )     ( z ˙ 0 , z ˙ ich )   =   z ˙ μ ,
    wir können alternativ (12) schreiben als
    (16) μ = 0 2 N v μ z μ   =   0.
    Hier haben wir die Notation eingeführt z 0 T für die Zeit.

    Eine andere Version des Satzes von Liouville betrachtet eine Phasenraumverteilung ρ F ( R × M ) dessen Gesamtzeitableitung

    (17) 0     D ρ D T   =   μ = 0 2 N ρ z μ z ˙ μ     ρ T + { ρ , H } P B
    verschwindet. Gl. (17) wird Liouville-Gleichung genannt. Sie drückt die Erhaltung der Wahrscheinlichkeit aus. Als nächstes bilden wir den Strom
    (18) J μ   =   ρ v μ ,
    was divergenzfrei ist
    (19) μ = 0 2 N J μ z μ     0
    wegen Gl. (12-18). Gl. (19) kann als Kontinuitätsgleichung angesehen werden . Beachten Sie, dass der Index μ läuft über dynamisch aktive Phasenraumvariablen und Zeit. Gl. (19) unterscheidet sich deutlich von einem Noether-Erhaltungssatz
    (20) μ = 0 D 1 D J μ D X μ     0 ,
    wo der index μ läuft über dynamisch passive Raumzeitvariablen. Die beste Chance auf eine Verbindung mit Noethers Theorem scheint Gl. (17) und diesen Phys.SE-Beitrag.

Verweise:

  1. C. Crnkovic & E. Witten, Kovariante Beschreibung des kanonischen Formalismus in geometrischen Theorien. Veröffentlicht in Dreihundert Jahre Gravitation (Hrsg. SW Hawking und W. Israel), (1987) 676.

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1 Wir verwenden hier der Einfachheit halber die Konvention, dass Superableitungen und die Transformation S sind Linksableitung , dh

(21) S ( F G )   =   S ( F )   G + ( 1 ) | F | F   S ( G ) .

In Bezug auf Ihre erste Frage, wenn Sie zu komplexen Variablen übergehen, impliziert der Satz von Noether Ihr Erhaltungsgesetz. Der Punkt ist, dass Sie es mit zwei unabhängigen reellen Lösungen zu tun haben, während sich die Differentialgleichung nur auf eine Lösung bezieht. Der einfachste Weg, zwei unabhängige Lösungen einzuführen, besteht darin, sie als den reellen und komplexen Teil einer komplexen Lösung zu betrachten.

Betrachten Sie in der Praxis die Lagrange-Funktion:

(1) L = z ¯ ˙ z ˙ + z ¯ z
Wo z = X 1 + ich X 2 . Die Bewegungsgleichung ist
z ¨ + z = 0 ,
das ist
X ¨ J + X J = 0 J = 1 , 2 .
Der Lagrange-Operator (1) ist invariant unter der Ein-Parameter-Gruppe
z e ich A z A R .
Der Satz von Noether ergibt die komplexe Erhaltungsgröße
ICH = ich z ¯ ˙ z ich z ˙ z ¯ .
Das sieht man leicht
1 2 ICH = X 1 X ˙ 2 X 2 X ˙ 1 .

Das fühlt sich komisch an. Der Wronskian hat eine spezifische Verallgemeinerung für ODEs höherer Ordnung, und dort ist er für diese Art der Komplexierung nicht zugänglich, aber andererseits sind diese Systeme nicht unbedingt Lagrange. Können Sie diesen Zusammenhang kommentieren?
Es ist lustig, das ist mein Kommentar Emilio! :-)
Hmmm. Aber gilt so etwas auch für höhere Dimensionen?
Ich kenne Emilio nicht. Die einzige Idee, vielleicht nutzlos, ist, dass im allgemeinen Fall die symplektische Matrix J verwendet, um in Koordinaten zu schreiben. Hamilton-Gleichungen können seitdem als komplexe Struktur angesehen werden J J = ICH ...Aber ich weiß nicht, ob es relevant ist.
Dies ist eine gute Antwort, die das Schlüsselwort "Aktionswinkelvariablen" vorschlägt. In der Tat denke ich, dass die Änderung der Variablen, die Valter hier vorschlägt, eine Art "Normalform" für alle Hamiltonschen Systeme ist (ich bin absolut kein Experte für diese Dinge, verzeihen Sie meine Naivität). Wenn ich es richtig verstehe, hat man bei diesen Variablen immer zyklische Variablen "Aktionen" (die | z | 2 dieses Beitrags). Man sollte also immer eine Rotationssymmetrie haben, die stark auf die Erhaltung des Wronskian hinweist. Dies sollte weiter untersucht werden (ich hoffe, etwas Zeit dafür zu finden).