Liouville-Theorem-Analog in verallgemeinerten Geschwindigkeiten?

Das Liouville-Theorem betrifft die Dynamik im Phasenraum: Existiert ein Analogon im Konfigurationsraum, und wenn nicht, könnten Sie eine Begründung / einen Beweis dafür geben?

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Hier ist ein direktes Gegenbeispiel, um die Antwort von Qmechanic zu vervollständigen. Nehmen L = Q Q ˙ 2 / 2 für Q > 0 . Als Konsequenz

P = Q Q ˙
und so
D P = Q D Q ˙ + Q ˙ D Q .
Daher ist das kanonische Volumen in Bezug auf Lagrange-Variablen
D P D Q = Q D Q ˙ D Q .
Da die linke Seite durch Lösungen der Bewegungsgleichung und erhalten bleibt Q = Q ( T ) entlang dieser Lösungen zeitlich nicht konstant ist, ist das nicht möglich
D Q ˙ D Q
ist auch entlang der Bewegung des Systems konstant. Das scheinbar natürliche Volumen, das aus Lagrange-Variablen konstruiert wird, ist also nicht zeitlich konstant bei der Bewegung des Systems, anders als das kanonische Volumen.

Mille grazie @Valter Moretti. Wie auch immer, in einem Buch, das ich gerade lese, heißt es, dass das Liouville-Theorem nicht im Konfigurationsraum gilt , "es sei denn, die Q ich s sind einfache kartesische Koordinaten" ... könnten Sie einen Einblick darüber geben?
Wenn die Koordinaten kartesisch sind, ist Legendres Transformation trivial und P k ist proportional zu Q ˙ k mittels eines gemeinsamen Koeffizienten unabhängig von k . So kann die kanonische Volumenform sicher mit geschrieben werden D Q ˙ k anstelle von D P k und ein konstanter Faktor. Ich bin mir aber nicht sicher, ob das der einzige Fall ist...
Ich denke, das reicht aus, dass die Determinante der Jacobi-Matrix der Legendre-Karte einen Wert hat A 0 ständig...

Anders im Kotangensbündel-Phasenraum T M , gibt es im Basiskonfigurationsraum kein allgemeingültiges Liouville-Theorem (wobei die Zeitentwicklung divergenzfrei ist). M noch in seinem Tangentenbündel T M . Für den Anfang braucht der Begriff der Divergenz einen Begriff des Volumens und keines von beiden M noch T M ist generisch mit einer kanonischen Volumenform ausgestattet.