Zunächst möchte ich klarstellen, dass ich, obwohl ich hier bereits eine verwandte Frage gestellt habe , in dieser neuen Frage etwas anderes sagen möchte. Bei der ersten Frage habe ich Vektorfelder auf einer glatten Mannigfaltigkeit betrachtet, und hier betrachte ich nur Vektoren.
In der Physik werden Vektoren fast immer durch ihre Transformationseigenschaften definiert. Griffiths zitieren:
Nun, wie wäre es damit: Wir haben ein Fass mit Obst, das enthält Birnen, Äpfel und Bananen. Ist ein Vektor? Es hat drei Komponenten, und wenn Sie ein weiteres Fass mit hinzufügen Birnen, Äpfel und Bananen ist das Ergebnis Birnen, Äpfel, Bananen. Es fügt sich also wie ein Vektor hinzu. Aber es ist offensichtlich kein Vektor im Sinne des Physikers, weil es keine wirkliche Richtung hat. Was genau ist daran falsch?
Die Antwort ist das transformiert sich nicht richtig, wenn Sie die Koordinaten ändern. Der Koordinatenrahmen, den wir verwenden, um Positionen im Raum zu beschreiben, ist natürlich völlig willkürlich, aber es gibt ein bestimmtes geometrisches Transformationsgesetz zum Umwandeln von Vektorkomponenten von einem Rahmen in einen anderen. Angenommen, zum Beispiel die System wird um einen Winkel gedreht , relativ zu , über das Gemeine Achsen. Aus Abb. 1.15,
während
Allgemeiner gesagt nimmt das Transformationsgesetz für die Rotation um eine beliebige Achse in drei Dimensionen die Form an:
Jetzt: Machen Sie die Komponenten von auf diese Weise umwandeln? Natürlich nicht - es spielt keine Rolle, welche Koordinaten Sie verwenden, um die Position im Raum darzustellen, es gibt immer noch die gleiche Anzahl von Äpfeln im Fass. Sie können eine Birne nicht in eine Banane verwandeln, indem Sie einen anderen Satz Äxte wählen, aber Sie können drehen hinein . Formal ist ein Vektor also ein beliebiger Satz von drei Komponenten, der sich auf die gleiche Weise wie eine Verschiebung transformiert, wenn Sie die Koordinaten ändern .
Es ist genau diese Art von Definition, die ich nur schwer verstehen kann. Mein Punkt hier ist folgender: Wie ein Mathematiker sagen würde, ist ein Vektor nur ein Element eines Vektorraums.
Lassen sei ein Vektorraum über und lass Grundlage sein. Dann die Kartierung gegeben von ist per Definition der Basis ein Isomorphismus.
Das bedeutet, dass wir beliebige Zahlen auswählen können und sie geben einen eindeutigen Vektor, egal wie diese Zahlen sind. Ob sie Zahlen von Perlen, Bananen oder Äpfeln darstellen, spielt keine Rolle. Sie sind Zahlen.
Betrachten wir nun eine andere Grundlage Wir sind sicher, dass es Zahlen gibt die so einzigartig sind .
In dieser Einstellung, wenn wir einen Vektor haben dann haben wir . Mit anderen Worten mit . Das Transformationsgesetz ist also nur ein Ergebnis der Theorie der linearen Algebra !
Nun, mein ganzer Zweifel ist: Was steckt hinter dieser Definition des Physikers? Sie versuchen, ein Ergebnis der Theorie zu verwenden, um Vektoren zu definieren, aber warum sollte diese Definition Sinn machen? Wie ich schon sagte, weil ist Isomorphismus, durch die Definition der Basis wird jede Menge von Zahlen einen Vektor bilden und wenn wir die Basis ändern, werden sich die neuen Komponenten zwangsweise ändern, wie es für die Theorie sinnvoll ist .
EDIT: Nachdem ich eine Weile nachgedacht habe, glaube ich, dass ich eine Vorstellung davon habe, was hier vor sich geht. Ich glaube, wir haben zwei verschiedene Dinge: die mathematische Idee eines Vektors und die physikalische Idee einer vektoriellen Größe.
Ich glaube, das ist die Quelle der Verwirrung für einen Mathematiker, wenn wir uns entscheiden Das sind nur willkürliche Zahlen für einen Physiker, wenn wir uns entscheiden jede hat als messbare Größe eine spezifische physikalische Bedeutung. Ist das irgendwie die Idee?
Dies ist eine sehr häufige Trennung zwischen Mathematikern und Physikern (oder zumindest den Physikern, denen seltsame Dinge beigebracht wurden).
Was in der "Physiker"-Definition des Vektors unausgesprochen bleibt und was meiner Meinung nach die meisten Leute, die diese Definition verwenden, nicht zu schätzen wissen, ist, dass Sie, wenn Sie ein Zahlentupel erhalten, implizit eine Regel zum Erzeugen der Komponenten in jeder Basis erhalten .
Ein physikalisches Beispiel: Betrachten Sie den Vektor ausgedrückt in kartesischen Koordinaten . Wir wissen, dass dies ein Vektor ist, denn wenn wir unsere Achsen rotieren (z gegen den Uhrzeigersinn von ) aber weiter gemessen als Winkel zu was auch immer unsere erste Achse ist ( oder ), würden wir dasselbe bekommen. Das ist, , und wir werden uns nicht die Mühe machen, die Primzahl an zu schreiben , da jeder weiß ist der Winkel zur ersten unserer beiden Achsen. In Matrixform,
Andererseits, ist kein Vektor, denn im gestrichenen Koordinatensystem wäre es ein Vektor
Ein mathematisches Beispiel: Betrachten Sie das Tupel . Lassen sei der Vektor mit diesen Koeffizienten in kartesischen Koordinaten. Wenn wir unsere Koordinaten um drehen , haben wir immer noch denselben Vektor, aber seine Komponenten ändern sich:
Es ist nicht so, dass die Komponenten für Physiker irgendwie messbar oder physikalisch bedeutungsvoll wären. Physiker komprimieren oft eine ganze Familie von Formeln in einen Ausdruck und vermitteln (auf oft unklare Weise) mehr Informationen, als die Notation vermuten lässt. Bei so vielen Informationen besteht jedoch die Möglichkeit, dass die Formeln für Koeffizienten nicht damit übereinstimmen, dass es sich um einen Vektor in einem Vektorraum handelt. In diesem Fall hat man nicht die Formel für einen Vektor, oder vielmehr hat man viele Formeln für viele verschiedene Vektoren.
Ein Mathematiker wird sagen, dass ein Vektor ein Element eines Vektorraums ist und ein Vektorraum nur eine Menge mit einer binären Addition und einigen Skalaren und einer Operation zum Skalieren eines Vektors durch einen Skalar ist. Ihr Vortrag über drei Zahlen würde für einen Mathematiker nicht zu einem Vektor werden, bis Sie sagen, wie Sie die Vektoren addieren und mit einem Skalar skalieren.
Operationen sind also für alle von Bedeutung.
Aber es gibt noch mehr Operationen. Schauen wir uns Spaltenvektoren und Zeilenvektoren an. Mit der üblichen Matrixaddition und Skalierung sind beides Vektorräume. Sie haben aber auch eine natürliche Beziehung zueinander (gegeben durch die Matrixmultiplikation).
Und jetzt stellen wir fest, dass sich die beiden, obwohl sie jeweils ein n-Tupel sein könnten, bei einer Drehung unterschiedlich transformieren , wenn die Idee darin besteht, dass jede eine lineare Funktion ist, die die andere als Argument verwendet.
Sie können sich den Zeilenvektor vorstellen als etwas, das Spaltenvektoren nimmt Und und sendet ihre Linearkombination Zu
Oder Sie können sich einen Spaltenvektor vorstellen als etwas, das Zeilenvektoren nimmt Und und sendet ihre Linearkombination Zu
Und wenn nun dieser natürliche Vorgang, Funktionen voneinander zu sein, respektiert werden soll, müssen sich die Spalten- und Zeilenvektoren unterschiedlich transformieren, obwohl beide n Tupel sind.
Und eine Basis für das eine bestimmt eine Basis für das andere, wenn Sie das Matrixprodukt verwenden möchten.
Wenn der Vektor Komponenten in zwei Basis hat, die durch zwei Spaltenvektoren gegeben sind, und die Transformation durch eine Matrix gegeben ist links wirkend müssen die Zeilenvektoren mit multipliziert werden auf der rechten Seite.
Operationen sind immer wesentlich, da der Zweck eines Objekts darin besteht, Dinge damit zu tun .
In der Tat ist ein Vektor aus mathematischer Sicht ein Element eines Vektorraums. Aber es scheint, dass die Definition des Physikers mehr als das erfordert.
Für einen Mathematiker sind sowohl ein Zeilenvektor als auch ein Spaltenvektor Vektoren (in verschiedenen Vektorräumen). Für einen Physiker wissen wir, dass es sich um lineare Objekte in ihren eigenen linearen Räumen handelt, aber Sie können eine Basis für das eine auswählen und auch eine Basis für das andere erhalten !
Und zusätzlich zum Skalieren und Addieren gibt es eine dritte Operation, bei der zwei Vektoren aus diesen zwei verschiedenen Räumen (deren Basis zueinander in Beziehung steht) eine Zahl ergeben. Insbesondere für einen Rahmen von unabhängigen, sagen wir, Spaltenvektoren in einem Raum gibt es einen reziproken oder dualen Rahmen von Vektoren, sagen wir Zeilenvektoren aus dem anderen Raum, so dass (wobei das Kronecker-Delta Null ist, es sei denn in diesem Fall ist es eins).
Eine Basis für das eine gibt also natürlich eine Definition für eine Basis für das andere. Es ist diese Beziehung zwischen zwei verschiedenen Vektorräumen, die wichtig ist. Sie sind anders. Das Addieren von zwei Nicht-Null-Zeilenvektoren ergibt einen neuen Zeilenvektor. Das Addieren von zwei Nicht-Null-Spaltenvektoren ergibt einen neuen Spaltenvektor. Wenn Sie jedoch versucht haben, einen Zeilenvektor und einen Spaltenvektor hinzuzufügen, ist dies nicht Teil der Definition eines der Vektorräume allein. Wenn überhaupt, würdest du sie einfach getrennt halten, als würdest du eine imaginäre Zahl zu einer reellen Zahl addieren. Und es ist die Multiplikation, die wesentlich ist. Und keiner der Vektorräume allein spricht über diese Multiplikation.
Ein Physiker möchte Ihnen ausdrücklich sagen, dass beide Vektorräume nützlich und notwendig sind und dass sie sich unterschiedlich transformieren, obwohl sie (in gewissem Sinne) eine gemeinsame Basis haben. Und wenn Sie wissen, wie sich jedes transformiert, können Sie sagen, welches was ist.
Der Schlüssel ist also zu wissen, dass, wenn Sie eine Basis und eine Cobasis haben, die wechselseitig zueinander sind, sie sich auf wechselseitige Weise verändern. Das ist der Schlüssel. Also sagte ich, Operationen sind für alle wichtig. Aber Physiker ziehen neben Addition und Skalierung zwei Räume und eine ganz neue Operation in Betracht.
Wenn Sie eine Basis ändern, ändert sich die andere Basis und die Koordinaten beider ändern sich, aber auf unterschiedliche Weise.
Lassen Sie mich versuchen zu erklären (bleiben wir im flachen dreidimensionalen Raum):
In der Physik wird jedes Zahlentripel, das sich wie der Radiusvektor unter Drehungen transformiert, als Vektor bezeichnet. (Diese Definition wird zum Beispiel in Feynmans Vorlesungen gegeben) Warum ist diese Definition nützlich: Wir wollen, dass ein Vektor eine „reale“/physikalische Größe darstellt. Stellen Sie sich einfach einen Pfeil vor, der in Ihrem Raum platziert ist (das ist eine Art reale Größe), wählen Sie jetzt ein beliebiges rechteckiges Koordinatensystem und notieren Sie die Komponenten. Nehmen Sie nun ein anderes Koordinatensystem und machen Sie dasselbe. (natürlich sind sie durch das richtige Transformationsgesetz verwandt). Wenn sie dem Transformationsgesetz nicht folgen würden, würde der "Pfeil" von Ihren Koordinaten abhängen. Die Physik kann nicht von Ihrer Wahl der Koordinaten abhängen (Sie sind ein bisschen in Schwierigkeiten, wenn dies der Fall ist).
Vielleicht hilft dieses Beispiel: Wählen Sie ein Koordinatensystem (als ob Sie wirklich ein Lineal hinlegen würden). Messen Sie die Temperatur bei (0,0,1), bei (0,1,0) und bei (1,0,0). Nehmen wir an, sie sind unterschiedlich. (0,0,1) ist in deiner Wohnung, (0,1,0) ist draußen und (1,0,0) ist auf deiner Heizplatte. Schreiben Sie dieses Tripel auf. Ist es ein Vektor oder 3 Skalarzahlen? (letzteres natürlich). Wenn Sie das Koordinatensystem drehen, wird es nicht wie ein Vektor transformiert.
Natürlich kann man formal sagen, dass man immer die Standardbasis von R^n nimmt (der mathematische Ansatz) und dann jede Zahlenfolge einen Vektor definiert. Dies stellt jedoch keine "echten" Vektoren dar.
Sie haben Recht, wenn Sie sagen, dass Griffiths Erklärung das Problem nicht trifft. Sagen sind Birnen u sind Bananen, in die wir Komponenten ändern können die Gesamtzahl der Früchte und der Unterschied. Dies ist ebenso eine lineare Transformation wie eine Drehung im Raum. Es gibt viele Zweige in Physik und Technik, die dies tun (im Grunde jeder Minimierungsprozess in einem bestimmten Parameterraum). Also, was ist anders?
Der Unterschied besteht darin, dass die Arten von Vektoren, die er betrachtet (unendliche Verschiebung, Geschwindigkeit, Kraft, ...) an einem Punkt definiert sind: Sie haben einen Anwendungspunkt . Das heißt, es ist nicht nur so, dass Sie eine Geschwindigkeit haben, Sie haben eine Geschwindigkeit hier im Massenmittelpunkt des Balls. Sie haben nicht nur eine Kraft, die Kraft wird hier im Zentrum dieses Autos aufgebracht. Die Summierung zweier Kräfte, die an zwei verschiedenen Punkten angreifen, hat keine Bedeutung. Außerdem hängt die Einheit der Komponente von der Raumeinheit ab. Wenn wird dann in Metern gemessen wird in Metern pro Sekunde gemessen. Es gibt also einen Zusammenhang, wie sich die Änderung der Koordinaten im Raum auf die Komponenten Ihres Vektors auswirkt .
Nun, mathematisch würden Sie sagen, dass Sie wirklich eine Mannigfaltigkeit haben und der Vektor in seinem Tangentenraum ist. Das geht aber physikalisch überhaupt nicht. Da wir Geschwindigkeiten nicht mit Kräften summieren können, müssen sie in verschiedenen Tangentialräumen leben. Sie sagen also im Grunde, dass ein Vektor eine Menge von Zahlen ist, die sich auf eine bestimmte Weise ändern (dh sie sind isomorph zu Vektoren im Tangentialraum an dem Punkt).
Hoffe das hilft!
In der Physik soll Ihr "Vektor" meistens eine physikalische Größe sein, nicht nur eine willkürliche Aneinanderreihung von Zahlen (Birnen, Äpfel ... wie in Ihrem Beispiel). Daher muss es sich in die physikalische Größe verwandeln, die es darstellen soll. Im Allgemeinen interessieren wir uns in der Physik für Felder (skalar, vektoriell, tensorial, spinorial), die sich unter der Wirkung einer bestimmten Gruppe von Transformationen auf bestimmte Weise transformieren: Unsere Vektoren sind die üblichen "Vektoren" der "linearen Algebra" plus die Voraussetzung, dass sie "Tensoren" für eine bestimmte Interessengruppe sind.
Kurz gesagt: Vektoren in der Physik sind Mathematiker-Vektoren (dh sind Elemente eines Vektorraums) ... aber nicht alle Mathematiker-Vektoren sind "physikalische Vektoren" (dh Mathematiker-Vektoren können "Listen" sein).
Wenn Sie Ihre eigenen Regeln erfinden, um das Hinzufügen von Birnen, Äpfeln und Elefanten sinnvoll zu machen, können Sie Ihren "linearen Algebra-Vektor" zu einem "Physik-Vektor" unter Ihren entworfenen Regeln aufrüsten.
Anmerkung Nr. 1: Ein "linearer Algebra-Vektor" wie (Temperatur, Dichte, Geschwindigkeitsmodul, Magnetfeldstärke ...) besteht aus vielen (skalaren) physikalischen Größen, verhält sich aber nicht wie ein echter "physikalischer" Vektor.
Anmerkung Nr. 2: nützliche Antworten auf dieselben Fragen (in einer verwandten Frage): https://physics.stackexchange.com/a/627426/226902 , https://physics.stackexchange.com/a/627456/226902 , https ://physics.stackexchange.com/a/406415/226902
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