Übertragungsfunktion bei gegebener Sprungantwort identifizieren

Dies ist das System mit seiner Sprungantwort unten.

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Ich werde gebeten, die Übertragungsfunktion zu finden. Beachten Sie, dass dies eine Frage aus einem Prüfungsblatt ist und ein Computer nicht verwendet werden kann.

Ich kann sagen, dass es mit einem unterdämpften System zu tun hat, aber wird meine Übertragungsfunktion auch eine Null haben? Genauer gesagt, wird b1 im Folgenden Null sein?

T ( S ) = B 1 S + B 0 S 2 + 2 ζ ω N S + ω N 2 = B 1 S + B 0 ( S + A ) 2 + ω 2

Ich kann auch sagen, dass b0 gleich ωn^2 ist, da der stationäre Fehler Null ist und dass ω=2 ist.

Zusammenfassend habe ich Probleme mit b1 und a, wenn meine Spekulationen stimmen.

Wie groß ist die Eingangsschrittweite?
1, aber ich denke, es wird mit dieser 2 im Diagramm multipliziert.
Ok, also r(t)= Einheitsschritt. Die anfängliche Steigung der Antwort ist nicht Null (zumindest soweit ich sehen kann), also kann es durchaus eine Null geben. Aber ich würde versuchen, zuerst mit der log_dec-Methode einen Standard (ohne Nullen) 2. Ordnung anzupassen und die Anpassungsgüte zu überprüfen.

Antworten (1)

Nun, um den Kommentar von Chu zu ergänzen, würde ich:

  1. Angenommen, das System ist ein System zweiter Ordnung.
  2. Schlagen Sie vor, dass die anfängliche Steigung aus dem Diagramm tatsächlich Null ist (sie scheint am Anfang glatt anzusteigen), sodass zwischen Zähler und Nenner ein Unterschied von zwei Grad besteht. Das bedeutet keine Null.
  3. Verwenden Sie dann Standardgleichungen für Überschwing- und Einschwingzeit für Reaktionen zweiter Ordnung, um das Dämpfungsverhältnis und die Eigenfrequenz abzuleiten.
  4. Schließlich ist die Steady-State-Verstärkung Eins.
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