Warum muss ein A300/310 im LAND- oder GO-AROUND-Modus mindestens 400 Fuß AGL sein, damit die manuelle Steuersäulenbewegung den Autopiloten deaktiviert?

Jeder der beiden Autopiloten des A300/310 verfügt über zwei Betriebsmodi:

  • Im CWS-Modus ( Control- Wheel S teering ) versucht der/die Autopilot(en), die Fluglage beizubehalten, die das Flugzeug zum Zeitpunkt der Aktivierung des Autopiloten hatte ; wenn der/die Pilot(en) die Fluglage des Flugzeugs unter Verwendung manueller Flugsteuerungseingaben ändern, versuchen der/die Autopilot(en), die Fluglage beizubehalten, die das Flugzeug in dem Moment hat, in dem die Piloten die Steuerungen loslassen. 1
  • Im CMD-Modus ( C o m man d ) fliegt der Autopilot das Flugzeug automatisch, basierend auf Befehlen vom FMS des Flugzeugs. 2 3

Das FMS verfügt über mehrere Modi, in denen es funktionieren kann, wenn es einen Autopiloten im CMD-Modus befehligt (BASIC-, ALT-, LVL/CH-, PROFILE-, HED/SEL-, NAV-, VOR-, LOC-, TAKE OFF-, LAND- und GO AROUND-Modi). 3 In den meisten dieser Modi wird das Aufbringen einer Kraft von mehr als 150 Newton auf die Steuersäule automatisch alle Autopiloten deaktivieren, die im CMD-Modus aktiviert waren.

Ausnahmen:

  • Während der Gleitpfaderfassung im LAND-Modus kann der Pilot/die Piloten manuelle Pitch-Eingaben verwenden, um den Autopiloten bei der Erfassung des Gleitwegs zu unterstützen, was dazu beiträgt, die Menge und Schwere des Schweinswals zu reduzieren, wenn sich das Flugzeug auf das Gleitwegsignal einstellt.
  • Wenn die Höhe des Flugzeugs über dem Boden (AGL) im LAND- und GO-AROUND-Modus weniger als 400 Fuß beträgt, wird der Autopilot durch manuelle Pitch-Eingaben außer Kraft gesetzt, aber nicht getrennt, und der Autopilot wirkt den Pitch-Eingaben des Piloten entgegen, indem er horizontal- Stabilisatorverkleidung; Wenn diese Situation über einen längeren Zeitraum andauert, kann sie das Flugzeug in einer Höhe, die niedrig genug ist, um einen sehr geringen Spielraum für die Erholung zu lassen, stark aus der Trimmung bringen. 4

Ursprünglich würde das Anlegen manueller Pitch-Eingaben an die Steuersäule mit einem oder beiden Autopiloten im CMD-Modus den/die Autopiloten nicht trennen, unabhängig davon, wie hoch die AGL des Flugzeugs war oder in welchem ​​​​Modus das FMS Befehle an den/die Autopiloten weitergab. .

  • Im März 1985 ereignete sich ein Vorfall, als die Flugbesatzung eines absteigenden A300-600, die nicht merkte, dass ein Autopilot im CMD-Modus war, ihn mit dem Flugzeug im ALT-Modus außer Kraft setzte, was zu kompensatorischen Trimmbefehlen für den Autopiloten führte, die das Flugzeug verließen stark aus der Trimmung geraten, wodurch das Flugzeug in eine gefährlich hohe Fluglage gebracht wurde, bis das Flugzeug in einen anderen Modus wechselte und anfing, Trimmeingaben mit der Nase nach unten zu befehlen; Infolgedessen wurde das Autopilotsystem des A300 / 310 modifiziert, um den Autopiloten als Reaktion auf manuelle Pitch-Eingaben zu deaktivieren, außer im LAND- und GO-AROUND-Modus. 5
  • Im Januar 1989 wurde einer der Go-Around-Hebel im Cockpit eines A300B4 während des Anflugs versehentlich bewegt, wodurch das Flugzeug in den GO-AROUND-Modus versetzt wurde und eine automatische Neigung und Schuberhöhung verursacht wurde. Der Kapitän konterte dies, indem er die Drosseln verzögerte und das Höhenruder nach unten betätigte, wodurch der Autopilot als Reaktion darauf eine Pitch-Trimmung mit der Nase nach oben anwendete, bis er (anscheinend versehentlich) getrennt wurde. Als die Flugbesatzung den Anflug abbrach, den Autopiloten wieder einschaltete und den Schub für einen Durchstart erhöhte, neigte sich das Flugzeug dramatisch und kam fast zum Stillstand, bevor die Piloten die Kontrolle mithilfe der manuellen Pitch-Trimmung wiedererlangen konnten. 5Später, im Februar 1991, versuchte der Kapitän eines A310, während er einen Durchstart mit aktiviertem Autopiloten durchführte, die Höhenrudereingaben zu verwenden, um die sehr hohe Steiggeschwindigkeit zu dämpfen, die sich aus dem geringen Gewicht seines Flugzeugs ergab. Die daraus resultierenden Trimmeingaben des Autopiloten mit der Nase nach oben in Kombination mit den Triebwerken mit voller Leistung führten dazu, dass das Flugzeug steil stieg und fast senkrecht aufstieg, was zu einem Stillstand und Kontrollverlust führte. Das Flugzeug kletterte und blieb noch zweimal stehen, bevor die Piloten die Kontrolle wiedererlangten, indem sie mit den elektrischen Trimmschaltern die Nase nach unten trimmten (der Autopilot hatte sich während des ersten steilen Aufstiegs gelöst, aber der horizontale Stabilisator hatte sich dadurch bereits fast in die volle Nase nach oben bewegt Position). Punkt). Nach diesen beiden Vorfällen5
  • Am 26. April 1994 erlitt ein A300-600 während des Anflugs eine versehentliche Aktivierung des Umgehungshebels, ähnlich wie bei dem Vorfall im Januar 1989; Anders als bei dem früheren Vorfall wurde der aktivierte Autopilot erst viel später getrennt und brachte den horizontalen Stabilisator in die vollständig nach oben gerichtete Position, was zu einem steilen Aufstieg, Stall und einem unkontrollierten Abstieg führte, der beendet wurde, als das Flugzeug abstürzte weiter Flughafengelände, wobei alle bis auf sieben der 271 an Bord getötet wurden . Die von Airbus empfohlene Modifikation des Autopilotsystems des Flugzeugs war in diesem Flugzeug nicht enthalten; diese Änderung wurde später verbindlich vorgeschrieben. 5

Obwohl die Situation jetzt viel besser ist als ursprünglich, warum bleibt das Autopilotsystem des A300/310 immer noch aktiv und trimmt gegen die Piloten, wenn manuelle Pitch-Eingaben unter 400 Fuß AGL im LAND- oder GO-AROUND-Modus mit einem oder angewendet werden beide Autopiloten im CMD-Modus aktiviert?


1 : Grundsätzlich verhält sich der Autopilot des A300/310 im CWS-Modus wie SAS im Kerbal Space Program.

2 : Nur einer der beiden Autopiloten kann gleichzeitig im CMD-Modus aktiviert werden, es sei denn, das FMS befindet sich im LAND- oder GO-AROUND-Modus; Wenn ein Autopilot im CMD-Modus mit dem FMS in einem anderen Modus als LAND oder GO-AROUND aktiviert ist und der andere Autopilot dann im CMD-Modus aktiviert ist, wird der erste Autopilot automatisch getrennt.

3 : Die erforderlichen Steuerungseingabedaten vom FMS können auch in das Flight-Director-System des Flugzeugs eingespeist werden, was es den Piloten ermöglicht, das Flugzeug manuell unter FMS-Führung zu fliegen.

4 : Um die Dinge noch schlimmer zu machen, können die Piloten ihre am Joch montierten elektrischen Pitch-Trimmschalter nicht verwenden, um den vom Autopiloten verursachten Mistrim zu mildern, da diese Schalter deaktiviert sind, wenn einer oder beide Autopiloten eingeschaltet sind ; Stattdessen müssen sie eine Hand vom Steuerjoch nehmen (während sie weiterhin die große Kraft aufrechterhalten, die erforderlich ist, um den Trimmeingaben des Autopiloten entgegenzuwirken), um das manuelle Pitch-Trimmrad zu drehen, das an der Mittelkonsole des Flugzeugs montiert ist (das mechanisch mit dem verbunden ist). Stabilisator-Hebeschraube, dreht sie direkt und trennt den Autopiloten, wenn er verwendet wird).

5 : Informationen zu allen vier Ereignissen stammen aus dem AAR für den Unfall im April 1994 .

„Grundsätzlich verhält sich der Autopilot des A300/310 im CWS-Modus wie SAS im Kerbal Space Program.“ – Abgesehen davon, dass im Kerbal Space Program, wenn Sie ein Flugzeug fliegen und es in Querlage ist, SAS das Seitenruder anwendet, um zu verhindern, dass es sich dreht. :D
A) Ich bin schockiert darüber, wie oft Probleme dadurch verursacht wurden, dass Berufspiloten während der Landung versehentlich Hebel/Schalter betätigten. B) Man könnte meinen, dass der menschliche Input in Bodennähe am wichtigsten wäre der Computer kennt kein Auto oder ein Reh ist gerade auf die Landebahn gerannt. Dem Piloten zu erlauben, sich zu übersteuern und dem Menschen zu vertrauen, scheint der richtige Weg zu sein. Ich denke jedoch, dass dies der Unterschied zwischen der Boeing- und der Airbus-Philosophie ist. (Ich versuche nicht, diesen Heiligen Krieg neu zu beginnen, sondern denke nur laut nach.)

Antworten (1)

Nach dem Absturz von Flug 140 der China Airlines veröffentlichte Airbus eine Lufttüchtigkeitsrichtlinie, AD (SB A300-22-6021), die es den Fluggesellschaften zur Pflicht machte, die korrigierenden Änderungen am automatischen Flugsystem des Flugzeugs innerhalb von 24 Monaten nach der Veröffentlichung einzuführen Richtlinie. Die Modifikation ermöglichte es dem Autopiloten des Flugzeugs, die Verbindung zu trennen, wenn eine bestimmte Kraft auf die Steuersäule über 400 Fuß AGL ausgeübt wurde.

Sie können die AD lesen, indem Sie auf den folgenden Link gehen:

https://ad.easa.europa.eu/blob/1994-185-165%28B%29R2en.pdf/AD_F-1994-185-165R2_1

Diese Richtlinie erzwang jedoch keine Änderungen am automatischen Flugsystem des Flugzeugs unter 400 Fuß. Daher gilt, selbst mit der Modifikation SB A300-22-6021, wenn sich das Flugzeug im LAND-Modus unter 400 Fuß befindet und der Pilot den Autopiloten außer Kraft setzt wird das Flugzeug weiter trimmen, um es auf dem planmäßigen Flugweg zu halten. Wenn Sie nicht aufpassen, ist in diesem Szenario eine Out-of-Trimm-Situation sehr wahrscheinlich. Airbus zögerte, dies zu ändern, weil sie Bedenken hatten, dass ein Pilot die Steuersäule überwältigt und den Autopiloten bei einer automatischen Landung bei schlechten Sichtverhältnissen abschaltet. Sie befürchteten, dass das Abschalten des Autopiloten in so geringer Höhe bei schlechtem Wetter dazu führen könnte, dass die Piloten die Kontrolle über das Flugzeug verlieren. Aber es mussten Änderungen vorgenommen werden.

Etwa ein Jahr nach der vorherigen Richtlinie veröffentlichte Airbus 1997 eine neue AD (SB A310-22-2044). Diese AD zwang die Betreiber, die Modifikation am Flugzeug vorzunehmen, die den Autopiloten des Flugzeugs abschaltet, wenn der Pilot genug Kraft aufwendet, selbst wenn er unter 400 AGL liegt.

Hier der Link zu dieser AD:

https://ad.easa.europa.eu/blob/1997-373-237%28B%29en.pdf/AD_F-1997-373-237_1

Die A300 und die A310, die wir heute haben, verfügen über diese Modifikationen. Daher ist ein Out-of-Trimm-Ereignis während des Fluges höchst unwahrscheinlich. Unten ist ein Auszug aus einem A310-Handbuch, der dies bestätigt. Die Kraft, die an den Steuerungen erforderlich ist, um den Autopiloten unter 400 Fuß im LAND- oder GO-AROUND-Modus zu trennen, ist immer noch höher als bei über 400 Fuß, um eine versehentliche Trennung des Autopiloten während einer automatischen Landung zu verhindern.

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