Wie genau kamen die Ingenieure zum endgültigen Design von Jets wie der F-16 oder SR-71?

Ich stelle diese Frage, weil ich irgendwo gelesen habe, dass SR-71 in den 60er Jahren mit Handberechnungen und Zeichnern entworfen wurde, und als Ingenieure später versuchten, das Design mit modernen Computern zu verbessern, stellten sie fest, dass sie das ursprüngliche Design genau richtig hinbekamen!

Ich nehme das mit Vorsicht, aber ich finde es faszinierend, dass Ingenieure dies vor 60 Jahren ohne CFD-Tools und CAD-Programme tun konnten. Kann mir jemand einen Einblick geben, wie sie jede Kurve und Linie richtig hinbekommen haben? War es nur eine Menge Schläge und Versuche in den Windkanälen? Welche Technologie oder mathematischen Hilfsmittel haben sie verwendet?

Kann es einem Absolventen des Maschinenbaus mit GA-Konstruktionserfahrung gelingen, Jets wie F-16 unter Berücksichtigung der verfügbaren Literatur, Berichte und Erkenntnisse, modernen Engineering-Tools und Computer, die 2021 verfügbar sind, zu entwerfen?

Diese Frage scheint sehr weit gefasst zu sein, aber sehen Sie sich die Antworten an, die sie generiert hat - es lohnt sich auf jeden Fall, offen zu bleiben!
Es ist nicht breit. Da steht "wie die F-16 (...)". Es fragt nicht nach der genauen Konstruktionsgeschichte all dieser Flugzeuge, sondern nach der Methodik im Vergleich zu heute.
"...genau richtig..." - bitte definieren.
@BobJarvis-ReinstateMonica die aerodynamische Form des Flugzeugs, des Tragflügels usw
Ich empfehle Skunk Works: A Personal Memoir of My Years at Lockheed . Es ist eine Abhandlung, kein Fachbuch, aber es vermittelt viel Kontext. Beispielsweise besteht die F-117 aus flachen Platten, weil sie mit den in den 70er Jahren verfügbaren Werkzeugen einfacher zu berechnen sind als die Kurven eines modernen Stealth-Flugzeugs. Wie haben sie es getestet? Sie bauten ein maßstabsgetreues Modell, stellten es auf eine Stange und befestigten es auf einem Radarbereich.
„Genau richtig“ ist sicher übertrieben. Jedes Flugzeugdesign ist ein Kompromiss zwischen vielen konkurrierenden Faktoren. Unter der Annahme (was dumm ist), dass Sie die Faktoren und ihre Gewichte quantifizieren können, ist der Wert quadratisch um das Optimum herum, sodass er nicht zu schnell abfällt, wenn Sie in der Nähe sind. Die Verfügbarkeit von Computern hat es notwendig gemacht, Tausende oder Millionen von Fällen zu berechnen. Vor Computern haben erfahrene Ingenieure das halbe Dutzend Fälle herausgesucht, die es wert sind, berechnet zu werden. Die meiste Zeit (aber nicht die ganze Zeit) befand sich der kritische Fall in der Liste.
Die numerische Analyse (die es wert war, studiert zu werden, bevor Sie Millionen von Fällen berechnen konnten und Floats eine Genauigkeit von 15 Stellen hatten) konnte sich in wenigen Iterationen einem Optimum sehr nahe nähern.

Antworten (2)

Die kurze Antwort lautet: Wenn wir es in einen Computer programmieren können, können wir es manuell tun, es dauert nur viel länger.

Früher war ein „ Computer “ ein Bürokaufmann oder Mathematiker und mit Papier, Bleistift, Rechentafeln, Rechenschieber und dergleichen auf dem Schreibtisch. Das damalige Rechenzentrum war eine große Halle voller Reihen von Schreibtischen, an denen jeweils ein Computer fleißig arbeitete und jeder eine genau festgelegte Routine ausführte. Die Aufseher sammelten ihre Berechnungen und gaben sie an den nächsten Rechner in der Kette weiter, der die nächste Routine durchführte. Es könnte ein paar Jahre dauern, bis eine große Flugzeugzelle für die Produktion vollständig berechnet ist.

Der mechanische Tischrechner sah eher aus wie eine kleine Registrierkasse im alten Stil und erleichterte ihnen das Leben erheblich. Elektronische Tischrechner haben ihr Spiel noch einen Schritt weiter gebracht.

Der Computer war einer der ersten Berufe, der von der Elektronikrevolution vollständig an sich gerissen wurde. Programmierer sprachen lange danach davon, ihren Code modular zu schreiben, als Routinen und Unterroutinen.

Heutzutage können wir die grundlegende Flugzeugzelle im schlimmsten Fall in ein paar Wochen herausfinden, während die Windkanalmodelle in 3D gedruckt werden, und iterieren, bis wir grenzenlose Freude haben. Das Design für die Fertigung ist jedoch immens anspruchsvoller geworden, ganz zu schweigen von den Standards, und der Zeitrahmen hat sich eher verlängert.

Aber alle Computer leiden unter einem bestimmten Phänomen, das in der Branche als GIGO - Garbage In, Garbage Out - bekannt ist. Sie brauchen wirklich einen kompetenten und erfahrenen Designer an der Spitze der Nahrungskette. Ein GA-Designer, der seine Hand einem Kampfflugzeug zuwendet, hat eine steile Lernkurve; Leute wie der SR-71-Designleiter Kelly Johnson tauchen nicht immer noch nass hinter den Ohren auf. (Das war nicht immer so; die britische Firma de Havilland hat das Luftfahrtministerium jahrelang belästigt, wurde abgespeist und auf Schritt und Tritt beschimpft, weil sie nur zivile Designer waren, also bauten sie ihre Idee als privates Unternehmen und nannten sie Mosquito .... )

Ich habe einmal an einem Programm gearbeitet, bei dem das erste Windkanalmodell mit Stereolithographie hergestellt wurde. Die Ergebnisse waren nicht nur falsch, sondern geradezu irreführend, weil sich das Ding im Tunnel so stark verzogen hat, dass die gemessene Form sehr von der Form in den Zeichnungen abwich.
@PeterKämpf Ein häufiges Problem, wenn man nicht weiß, was man tut. Früher hat Rolls-Royce viel Mühe darauf verwendet, präzise Kerne für den Guss von Turbinenschaufeln zu drucken. War Ihr Modell aus Metall oder Kunststoff?
UV-härtender Kunststoff. Metallmodelle müssten viel nachbearbeitet werden, um die Oberflächenbeschaffenheit richtig zu machen.
Die Nachlackierung eines Metallmodells war damals vielleicht das kleinere Übel. Moderne Software kann einen Kern so entwerfen, dass sich die aus seiner Form entnommenen Metallgussteile in die gewünschte Form setzen.
@GuyInchbald Danke, Mr. Inchbald, waren diese Berechnungen 2D in der Natur? Können Sie die Anzahl der Dezimalstellen kommentieren, auf die sie genau waren?
@Mridul Aerodynamische Berechnungen wären hauptsächlich 2D gewesen, mit ein paar Faustregeln für Dinge wie Flügelspitzeneffekte, da die 3D-Strömung bis in die 1980er Jahre zu rechenintensiv war. Ich kann mich nicht erinnern, ob in den 1960er Jahren tatsächlich jemand 2D-CFD-Flows ausgeführt hat, aber meistens haben sie nur Daten in Formeln gesteckt. Ich weiß nicht, für welche Summen Sie nach Genauigkeit fragen, sie waren sehr unterschiedlich.
Kelly Johnson tauchte tatsächlich immer noch nass hinter den Ohren auf ... direkt nach dem College sagte er dem Designer des Modells 10, dass es nicht richtig funktionieren würde, und präsentierte ihm kurze Zeit später einen neu gestalteten Schwanz, den sie verwendeten.
@fectin Nicht im A-12 / SR-71-Projekt, das hat er nicht. Als er darauf eingestellt wurde, umfasste sein Lebenslauf 30 Jahre bei Lockheed und einige kleine Spielzeuge wie den F-104 Starfighter und das U-2-Unterschall-Spionageflugzeug. Kontext ist alles, mein Freund.
Ein Computer war kein Mathematiker. Sie waren bestenfalls angelernte Arbeiter und nahmen Befehle von Mathematikern (oder eher Ingenieuren) entgegen.
@Nobody True, danke. Ich habe meine Antwort geändert.
"Iterieren, bis wir grenzenlose Freude erreichen" --> 🤣 (Ja, ich weiß, dass Kommentare wie dieser gestrichen werden, aber ich muss die Sprache lieben).
@Nobody Ich habe Hidden Figures gesehen - es hat mir den Eindruck vermittelt, dass menschliche Taschenrechner keine "angelernten Arbeiter" sind, wie Sie es ausdrücken: Sie alle hatten zum Beispiel einen Abschluss in Mathematik und Ingenieurwesen, und einer der Trios war promoviert.
@Nobody In vielen Fällen waren Computer Mathematiker und in einigen Fällen sogar Physiker und Ingenieure. Viele Universitätsdozenten und Professoren wurden im 2. Weltkrieg in den Beruf des Computers eingezogen. Das Manhattan-Projekt war berühmt dafür, Berechnungen an 3 oder mehr "Computer" zu senden, um sie auf Fehler zu überprüfen. Diese Berechnungen waren keine einfachen arithmetischen Probleme, sondern oft Differentialgleichungen, die gelöst werden mussten. Die einfachste "Berechnung" waren oft irgendwelche Kalküle. Ungelernte Rechenarbeiten wurden mit Rechenschiebern erledigt
Kurze Antwort; ein Computer könnte beides sein, abhängig von der Ausgereiftheit ihrer Berechnungen. Grundlegendes Material wurde an Angestellte mit einer mathematischen Neigung gegeben, fortgeschrittenere Gleichungen wurden richtigen Mathematikern gegeben. Die Angestellten waren billiger und reichlicher, aber das ganze Spiel war trotzdem furchtbar teuer und zeitaufwändig, daher war es ein wichtiger Teil der Arbeitsvorbereitung, die Routinen für den geringsten Kosten- und Zeitaufwand zu entwerfen.
Vergleichen Sie jedoch die Entwicklungszeitachse des P-51 Mustang mit dem F-35. Natürlich ein ausgeklügelteres Design, aber angesichts all der stark verbesserten Werkzeuge ansonsten völlig überproportional. Was ist passiert?!

Die A-12 und SR-71 waren aus einem bestimmten Grund flach wie ein Bügelbrett. Auf diese Weise war das Nickmoment bei Mach 3+ einfach zu berechnen. Zum Zeitpunkt des Entwurfs waren Mach-3-Windkanäle rudimentär und hatten sehr kleine Testabschnitte, sodass ihre Ergebnisse unzuverlässig waren. Tatsächlich wurde die meiste Arbeit mit Intuition und Rechenschiebern erledigt. Berechnungen wurden von Räumen voller menschlicher Computer durchgeführt, da digitale Computer selten und kompliziert zu bedienen waren (haben Sie jemals versucht, ein Lochkartenspiel zu sortieren, nachdem Sie versehentlich die Metallbox fallen gelassen hatten, die sie auf den Boden hielt?). Zugegeben, diese Computer waren dem Digitalcomputer, der in der Flügelkonstruktion der Messerschmitt 262 zum Einsatz kam, meilenweit voraus, aber es gab nur wenig Software. Wenn Sie also ein schnelles Ergebnis brauchten, waren diese menschlichen Computer die richtige Wahl.

Während heute viel Rechenaufwand um das iterative Lösen großer Gleichungssysteme herum entfällt, wobei jede Gleichung den Zustand in einem winzigen Fleckchen eines großen, dortdimensionalen Gitters beschreibt, wurde damals viel mit Differentialgleichungen, die einmal für ein komplettes System gelöst wurden, gemacht es heizt in einem Motor auf oder hebt auf einem Flügel ab. Viele Daten wurden tabellarisch erfasst und mussten nur nachgeschlagen werden, aber das funktionierte nur, wenn man im Reich bewährter Parameter blieb. Bei neuen Materialien und Machzahlen war die Entwicklung eine Kombination aus Grundlagenforschung und Versuch und Irrtum. Um Ihnen einen Eindruck davon zu geben, was für Berechnungen von Strömungsparametern verfügbar war, schauen Sie sich den NACA-Bericht 1135 an , der 1951 veröffentlicht wurde. Ich bin sicher, Papiere wie dieses stapelten sich hoch oben auf den Schreibtischen der damaligen Lockheed-Ingenieure.

Aber diese Ingenieure hatten viel mehr Zeit, um die neuen Sachen auszuprobieren und zu lernen. Meetings waren kurz und bündig, Erbsenzähler und Anwälte sahen sich noch als unterstützende Mitarbeiter und (noch) nicht als Mittelpunkt des Unternehmens, so viel Bullshit, der heutige Ingenieure daran hindert, produktiv zu sein, war noch nicht da. Wenn Sie die Biographie von Menschen wie Ben Rich lesen, werden Sie erfahren, dass Kelly Johnson aufgrund jahrelanger Erfahrung aus Windkanaldaten die Spitzentemperatur eines Schocks auf wenige Grad erraten konnte. Ich habe mit Ingenieuren zusammengearbeitet, die Ihnen die Steigung der Auftriebskurve einer beliebigen Planform auf zwei Stellen nach dem Dezimalkomma genau sagen konnten, indem Sie sie einfach betrachten.

Mit der F-16 war schon vieles anders geworden. Leistungsstarke und flexible Computercodes ersetzten die Windkanalforschung und machten komplexe gekrümmte Oberflächen möglich. Wenn Sie sich den Überschallwiderstand der sauberen F-16 ansehen, sehen Sie, dass die Form des Flugzeugs für die Überschallströmung optimiert wurde. Während der Luftwiderstandsbeiwert älterer Konstruktionen zwischen Mach 1,0 und 1,2 einen deutlichen Höhepunkt hatte, bleibt der Luftwiderstandsbeiwert der F-16 über den gesamten Überschallbereich in etwa konstant . Dies ist das Ergebnis einer sorgfältigen Feinabstimmung, die zu Zeiten der reinen Windkanäle unmöglich gewesen wäre. Auch die Belly Intake ist das Ergebnis vieler Erfahrungen , nicht nur aus der Aerodynamik, sondern auch aus dem Betrieb: Frühere Generationen von Ingenieuren hatten zu viel Angst vor FODeine Bauchaufnahme zu akzeptieren.

Den Absolventen des Maschinenbaus von heute steht zwar wieder ein weitaus besseres Rüstzeug zur Verfügung als dem Team um Robert Widmer , aber es fehlt ihnen an Erfahrung, an der Entwicklung mehrerer Flugzeuge mitgewirkt zu haben . Das Ergebnis wird respektabel sein, aber in vielen Details zu kurz kommen, wo die Erfahrung die Ingenieure der 1970er Jahre dazu brachte, die insgesamt beste Lösung auszuwählen.

"Haben Sie jemals versucht, ein Lochkartenspiel zu sortieren, nachdem Sie versehentlich die Metallbox fallen gelassen haben, die sie auf dem Boden hielt?" Nun, ich habe sie nicht fallen lassen, jemand anderes hat es getan. Die Karten hatten einen Abschnitt für die fortlaufende Nummerierung, um genau so einem Ereignis vorzubeugen. Es stellte sich heraus, dass ich der Einzige war, der die Nummern eingetragen hatte, alle anderen durchsuchten die Kiste in völliger Bestürzung. Im Ernst, das große Problem war, dass die Mainframe-Computer der damaligen Zeit einfach nicht leistungsfähig genug waren.
@GuyInchbald Die meisten Leute, die ich kannte, liefen einen schwarzen Marker diagonal über den Rand des Kartenstapels, um es zu vereinfachen, sie wieder in die richtige Reihenfolge zu bringen. Es trug auch zum Schutz vor Scherzen bei, die Ihrem Deck eine oder zwei zusätzliche Karten mit einem PRINT-Befehl hinzufügten. Und um fair zu sein, die Analyse einer Differentialgleichung mit einem analogen Computer hat ziemlich viel Spaß gemacht, sobald das Patchpanel fertig war.
@Gerry Die farbige Markierung war in Ordnung, wenn Sie einen frisch debuggten Kartenstapel hatten. Aber das Debuggen bringt die Leitung durcheinander und Zahlen sind einfacher zu aktualisieren. Beim ersten Mal habe ich immer viele Bugs codiert.
@peterkampf danke. Können Sie erwähnen, welche Art von Gleichungen sie gelöst haben?
Es lohnt sich wahrscheinlich, Ben Richs Buch zu verlinken ( amazon.com/Skunk-Works-Personal-Memoir-Lockheed/dp/0316743003 ), es enthält viele zusätzliche Details. Kellys „Moon Lander“ ist auch ein großartiger Bericht darüber, wie die Projektentwicklung damals funktionierte.
@Gerry Ich bin zwar viel zu jung, um solche Geschichten und Erfahrungen zu machen, aber in der Firma, für die ich arbeite, gibt es einen verschrumpelten alten Zauberer, der uns einmal erzählt hat, wie er für ein paar Stunden einen Ziegelstein (roten Ton) in seinem Gepäck geschleppt hat Tage statt eines Satzes Lochkarten und Dokumente, bevor er es bemerkte....
Eine grundlegende Ingenieursregel galt in den 1950er-Jahren genauso wie heute: Entwerfen Sie keine Dinge, die Sie nicht analysieren können (oder nicht wissen, wie). (Und die Tatsache, dass Ihr neuster Supercomputer-Cluster hübsche Bilder von etwas produzieren kann, bedeutet nicht unbedingt, dass Sie wissen, was Sie tun!)
@Mridul Ich habe die Antwort bearbeitet. Siehe auch den NACA-Bericht!
1968 sortierte ich 9 Kisten mit Karten (18.000 Karten) in 2 Spalten, weil ich das Stadt-/Staatsinventar in der falschen Reihenfolge wiederholen musste. IBM 1401 kein Band, keine Platten.
@alephzero Ich war versucht, eine Antwort in Anlehnung an Ihren Kommentar zu schreiben. Wenn wir die alten Designs bestaunen, ist es wichtig, sich daran zu erinnern, dass hinter all diesen technischen Designs ein Geschäftsmotor und ein Industriekomplex steckten, der sich darauf konzentrierte, gute Ziele identifizieren zu können, die tatsächlich im Bereich des Erreichens lagen!
nette Erwähnung des NACA-Berichts - anscheinend war diese gedruckte Information da, um zu bleiben. Wir haben die gleichen Tabellen noch in unseren Prüfungen in Fluiddynamik im Jahr 2003 verwendet.
In Bezug auf Simulation und Test kann ich sagen (nach 10 Jahren in der Forschung und Entwicklung von Gasturbinen), dass Simulation und Test einander nicht ersetzen und sich durchaus ergänzen. Selbst mit den heutigen Tools und Prozessen ist es schwierig, genaue absolute Vorhersagen zu treffen, und andererseits ist es schwierig, Testergebnisse ohne ergänzende Simulationsmodelle zu interpretieren.
Dann gibt es noch das immer passende Akinssche Gesetz Nr. 18 der Akinsschen Gesetze des Raumfahrzeugdesigns: „Vergangene Erfahrungen eignen sich hervorragend, um einen Realitätscheck zu liefern. Zu viel Realität kann jedoch ein ansonsten lohnendes Design zum Scheitern bringen.“
„Der A-12 und der SR-71 waren aus einem bestimmten Grund flach wie ein Bügelbrett.“ Die Ebenheit hat mit Radarvermeidung zu tun, nicht mit Machgeschwindigkeit