Wir haben 2 Feder-1-Masse-System in 2D wie gezeigt,
Hier mein kurzer Lösungsversuch:
Ich habe eine Figur dieser Lösung gemacht und hier ist sie:
In der Fakultät haben wir dieses Experiment durchgeführt und das Ergebnis sieht in etwa so aus (ebenfalls von mir gemacht):
Die Punkte zeigen die Position der Masse. Der einzige Unterschied zwischen diesen beiden Bildern ist die Phasenverschiebung. Um die experimentelle Figur zu erhalten, füge ich eine Phasenverschiebung von zu hinzu Und;
Und da ist auch noch folgendes: Als wir dieses Experiment im Labor durchführten, sagte der Ausbilder, dass die Und sollte eine Phasenverschiebung von haben , wrt einander, was bedeutet, wenn Dann und umgekehrt. Und das war der eigentliche Fall im Labor.
Meine Frage ist, wie kann ich diese Phasenverschiebung aus den Gleichungen - legal - gewinnen? Oder gibt es eine Erklärung?
Bearbeiten:
es ist ein horizontale Ebene, also wird kein g auf das System angewendet. Und . Ruhelänge der Federn ist . Zur Durchführung des Versuchs spannen wir zunächst beide Federn und befestigen sie an der Masse. Ein neues Gleichgewicht tritt ein, wenn die Länge der Federn ungefähr ist . Ich denke, das ist eine ziemlich große Dehnung, aber soweit ich weiß, ist die Elastizität nicht gebrochen.
Hier ist ein kurzes Filmmaterial von Normalmoden und kleinen Schwingungen: https://www.youtube.com/watch?v=eyEpFeZO9W8 Im Labor haben wir dieses Experiment mit viel größeren Amplituden in beide Richtungen eingestellt. Ich werde so schnell wie möglich einige echte Fotos und Daten zur Verfügung stellen.
Deine Bewegungsgleichungen sind falsch. Um zu verstehen, warum, betrachten Sie den Fall in diesem Bild:
Was sind die Und Bestandteile der Kraft Auf die Masse wirken?
Wenn die Ruhelänge der Feder ist und seine elastische Konstante ist , die Kraft Ist
Wo wirkt in Richtung des roten Pfeils, dh . Der Und Komponenten sind daher
Wo
Wenn wir einer ähnlichen Methode wie Ihrer folgen würden, würden wir erhalten
Was falsch ist und dem Fall zweier unabhängiger Federn mit identischen Konstanten entspricht, die auf die Masse einwirken.
Nehmen wir den Fall mit zwei identischen Federn:
Basierend auf der vorherigen Analyse können Sie das leicht erkennen
Wo Und . Daraus folgt, dass die Komponenten sind
Wo
Die Bewegungsgleichungen sind daher recht kompliziert exakt zu lösen. Wenn Sie codieren können, würde ich vorschlagen, sie mit einem Integrator wie Velocity Verlet zu lösen .
Die Berechnung der Steifigkeit in Richtung ist falsch. Die Steifheit drin -Richtung hängt nicht von der Federsteifigkeit ab , aber nur auf die Spannkraft in den Federn und die Länge der Federn im Ruhezustand (wie sie an der Masse befestigt sind).
Die Steifheit drin
-Richtung ist gegeben durch:
Normalerweise gibt es keine Phasenverschiebung, weil die Frequenzen in Und Richtungen sind unterschiedlich. Sie können nur für bestimmte Werte von übereinstimmen , Länge des Frühlings u . Wenn sie übereinstimmen, kann die Verschiebung wie Sie mit den Anfangsbedingungen bestimmt werden.
Wenn die Federn gespannt sind im Gleichgewicht und die Amplituden klein sind, dann sind es die Rückstellkräfte Und , Wo ist die gedehnte Länge der Feder, wie in Querschwingung in Systemen mit 1 Masse und 2 Federn verstehen erläutert . Wenn die natürliche Länge der Federn ist Dann So . Die Schwingungen in der Und Richtungen sind ca. linear und unabhängig, also einfach harmonisch, aber die Frequenzen unterscheiden sich im Verhältnis .
Dieser Frequenzunterschied bedeutet, dass die Phasendifferenz zwischen den Und Schwingungen nehmen allmählich zu. Die Bewegung ist nicht wie Ihre Graphen, die eine konstante Phasendifferenz zeigen. Stattdessen wechselt die Bewegung von einer linearen Schwingung wie in Graph 1 zu einer elliptischen Schwingung in Graph 2, die kreisförmig wird. Sie wird dann wieder elliptisch, diesmal aber mit der Linie (=Achse der Ellipse) an der y-Achse gespiegelt. Nachdem die Richtung der Schwingung wieder linear geworden ist, kehrt sie sich um und der Zyklus beginnt von neuem. Diese Bewegung wird durch eine Animation in Warum verhält sich die Vibration in meinem Draht so seltsam? und ist auch in deinem Video zu sehen.
Verwendung der von Ihnen bereitgestellten Daten , Dann . Die Frequenzen sollten also im Verhältnis stehen . Von den 2 Läufen in der 1. Hälfte deines Videos, innerhalb von ca. 8s sind das 11 Zyklen Oszillation und 7 Zyklen der Schwingung, also , was ziemlich nahe an der Vorhersage liegt.
Allerdings ist die Und Schwingungen scheinen nicht unabhängig voneinander zu sein. In der 2 läuft in der 2. Hälfte das Video, in dem Und Bewegungen treten gleichzeitig auf, das Verhältnis ist ca. anstatt wenn diese Bewegungen getrennt sind. Der Frequenzunterschied ist deutlich kleiner und beide haben sich aufeinander zu bewegt. Dafür gibt es zwei Gründe: (i) Die Näherung für kleine Amplituden gilt nicht, also jeweils abhängen Und - dh sie sind gekoppelt; (ii) Energie wird auch durch Reibung oder Hysterese gekoppelt. (Für ein Beispiel der Reibungskopplung zweier ansonsten unabhängiger Bewegungen siehe Rotationsphysik einer Spielkarte ).
Es ist nicht ersichtlich, wie die eine von Ihrem Lehrer vorgeschlagene Phasendifferenz auftreten. Wenn eine Schwingung die andere antreibe, würde sie vorbeiziehen . Das könnte passieren, wenn es zwei gekoppelte Massen gäbe, von denen eine viel schwerer als die andere wäre. Aber hier sind die Massen gleich.
Aus dem Video, . Aus Ihren Messungen, vorausgesetzt bezieht sich dann auf eine der beiden Federn . Möglicherweise Ihr Wert von das ist nicht richtig?
Die Gleichung, für die Sie hergeleitet haben gilt nur wann . Dann Die Phasendifferenz bleibt also ca. Konstante. Wenn Sie das System aus dem Ruhezustand starten, ist die Phasendifferenz Null (Diagramm 1), da beide Und Beginnen Sie bei maximaler Verschiebung, damit sie die gleiche Phase haben. Die Amplituden müssen nicht gleich sein, da die Frequenz unabhängig von der Amplitude ist. Um eine konstante Phasendifferenz wie in Diagramm 2 zu haben, können Sie die Masse in die drücken oder Richtung, wenn Sie es loslassen.
Wenn die Amplitude der Schwingungen "groß" wird, dann die Und Schwingungen werden nichtlinear und gekoppelt. Sind die Federn im Gleichgewichtszustand sehr wenig oder gar nicht gespannt, sind die Querschwingungen auch bei kleinen Amplituden nichtlinear, mit einer Rückstellkraft proportional zu .
Sammy Rennmaus
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