Ich bin etwas verwirrt darüber, was ich verwenden soll, um die Bewegungsgleichungen aus der Lagrange-Gleichung abzuleiten.
Angenommen, ich habe eine Lagrange-Funktion:
Methode 1: Prinzip der kleinsten Wirkung
Nach partieller Integration erhalte ich:
für stationäre Punkte,
Also innerhalb des Integrals
und das ist die Bewegungsgleichung.
Methode 2: Euler-Lagrange-Gleichung
Alternativ können wir die Euler-Lagrange-Gleichung betrachten:
Durch Substitution in die Euler-Lagrange-Gleichung erhalten wir die gleiche Bewegungsgleichung:
Methode 2 ist also viel einfacher als Methode 1, aber warum kommen wir zu derselben Antwort? Ich habe eine Vermutung, dass beide Methoden im Wesentlichen dasselbe berechnen, aber ich bin mir nicht sicher, ob diese Vermutung richtig ist, da die Euler-Lagrange-Gleichungen im Vergleich zum Prinzip der kleinsten Wirkung etwas zu einfach erscheinen. Gibt es etwas, das ich hier vermisse?
Das stationäre Wirkungsprinzip und die Euler-Lagrange (EL)-Gleichungen sind bei entsprechenden Randbedingungen genau die Bedingung für die Funktional-/Variationsableitung
Erstens denke ich, dass etwas mit Ihrer partiellen Ableitung der Lagrange-Funktion in Bezug auf nicht stimmt .
Zweitens sind die Euler-Lagrange-Gleichungen nichts anderes als der Prozess, den Sie in Methode 1 durchgeführt haben, ohne sich auf eine bestimmte Form festzulegen aber lass es generisch. In Ihrem ersten Schritt haben Sie partielle Ableitungen von genommen In Bezug auf seine Positions- und Geschwindigkeitsterme haben Sie in Ihrem zweiten Schritt die Geschwindigkeitsableitung genommen und sie in eine partielle Integration einbezogen, bei der Sie eine Gesamtzeitableitung genommen und dann ein Minuszeichen hinzugefügt haben. Wenn Ihr Lagrange auch beteiligt ist dann hättest du a Term aus zwei partiellen Integrationen, zum Beispiel.
Artjom Alexandrow