Wie wende ich den Parallelachsensatz richtig auf ein Stabkugelsystem an, das sich um seinen Massenmittelpunkt dreht?

Im Bild unten sehen Sie einen Stab, an dessen rechter Seite eine Kugel befestigt ist. Das Stab-Kugel-System dreht sich um den Massenmittelpunkt des gesamten Systems. Wie wende ich den Parallelachsensatz an, um das Trägheitsmoment des gesamten Stabkugelsystems zu ermitteln, das sich um den Massenmittelpunkt des gesamten Systems dreht?

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Hier ist mein Denkprozess und ich würde mich freuen, wenn die Community mir einen Hinweis geben könnte:

Wenden Sie den Parallelachsensatz separat auf Stab und Kugel an und addieren Sie dann ihre Trägheitsmomente zusammen, um das Trägheitsmoment des gesamten Systems zu bilden.

Gegebene Informationen:

Stangenlänge = L

Radius der Kugel = R

Stabmasse = M R

Masse der Kugel = M S

ICH R Ö D = ICH R Ö D , C M + M R D R Ö D 2 (Parallel Axis Thm. angewendet auf Stange)

Wo D R Ö D = Abstand vom Stabmittelpunkt zum Masseschwerpunkt des gesamten Stab-Kugel-Systems.

ICH S P H e R e = ICH S P H e R e , C M + M S D S P H e R e 2 (Parallel Axis Thm. angewendet auf Kugel)

Wo D S P H e R e = Abstand vom Kugelmittelpunkt zum Massenmittelpunkt des gesamten Stab-Kugel-Systems.

Die endgültige Antwort sollte also lauten

ICH T Ö T = ICH R Ö D + ICH S P H e R e

Aber das ist anscheinend falsch! Also was mache ich hier falsch?

Was lässt Sie denken, dass es falsch ist?
Beim Umgang mit skalaren Massenträgheitsmomenten muss klar sein, mit welcher Bewegungsachse man es zu tun hat.

Antworten (1)

Du hast zwei Körper M 1 Und M 2 mit Abständen platziert D 1 Und D 2 von einem beliebigen Punkt A zu ihrem Massenschwerpunkt, dann ist das kombinierte Massenträgheitsmoment an diesem Punkt

ICH A = ( ICH 1 + M 1 D 1 2 ) + ( ICH 2 + M 2 D 2 2 )

Das kombinierte System hat Masse M 1 + M 2 und ob das erforderliche Massenträgheitsmoment um den kombinierten Massenschwerpunkt C liegt ICH C dann ist das mmoi bei A

ICH A = ICH C + ( M 1 + M 2 ) C 2
Wo C = M 1 D 1 + M 2 D 2 M 1 + M 2 der Abstand ihres kombinierten Zentrums zu dem beliebigen Punkt A ist . Lösen Sie das obige für ICH C Erträge

ICH C = ICH 1 + ICH 2 + M 1 M 2 M 1 + M 2 ( D 1 D 2 ) 2

Nehmen wir in Ihrem Fall das Ende der Stange als willkürlichen Punkt, der A gibt D 1 = 2 Und D 2 = . Das MMOI des Stabes ist ungefähr sein Zentrum ICH 1 = 1 12 M 1 2 und das MMOI einer festen Kugel ist ICH 2 = 2 5 M 2 R 2 .

Der kombinierte Schwerpunkt ist

C = ( M 1 + 2 M 2 ) 2 ( M 1 + M 2 )

und das kombinierte MMOI am cm ist

ICH C = 1 12 M 1 2 + 2 5 M 2 R 2 + 2 M 1 M 2 4 ( M 1 + M 2 )

Dies sollte Ihnen die richtige Antwort geben.