Wenn ich eine autonome Reihe von Differentialgleichungen habe
Es sei ein gegeben -dimensionale Mannigfaltigkeit mit einem glatten Vektorfeld .
Wenn ist einige lokale Koordinaten auf , dann nimmt das Vektorfeld die Form an
Wenn verschwindet nicht in einem Punkt , dann kann man eine lokale Koordinatennachbarschaft wählen von , mit lokalen Koordinaten , so dass
Die ODE (B) wird dann
Wählt man die Poisson-Klammer auf naheliegende Weise, dh
Wenn die Abmessung gerade ist, dann kann die Poisson-Klammer (E) nicht entartet gewählt werden.
Die Frage nach der Existenz einer globalen Hamiltonschen Formulierung ist viel subtiler, sogar für . Siehe auch zB this und this related Phys.SE posts.
QMechaniker